文档介绍：车辆驾驶仿真与监控系统的设计刘肖琳贺汉根吕江英自主式陆地车辆且桓黾肪掣兄!⒐婊霾摺⒆远菔坏榷嘀止δ苡谝惶宓综合系统。由于其本身具有复杂性、实时性等特点,在调试过程中的姿态监控是开发调试的一个重要环节。本文将介绍一个针对自主车驾驶的可视化仿真和监控系统,在研制试验中可供调试人员随时监控车的姿态,记录下各种试验数据,可分别以在线和离线的方式可视化显示结果,使调试过程简洁明了:此外,还可以通过键盘模拟驾驶汽车。实验结果证明了该仿真系统的有效性。系统具有如下特点:·可视性。系统采集到的数据以数字、图形等方式直观显示。·实时性。在试验过程中,实时监视车辆姿态。·可重现。除了在线监视外,离线方式的分析对发现和解决自主车在运行中的问题尤为重要。对此,记录下运行的数据,能随时重现车辆运行状况。摘要:本文介绍了一个车辆驾驶仿真与监控系统。在自主式陆地车辆的研制过程中,为方便渊试分析,设计和开发了可视化的仿真监控系统,可以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析车辆行驶状况。界面设计遵循人机工程学的原则。试验表明了该系统设计是合理的,功能是有效的。关键词:自主车;仿真系统;人机工程学ぁ揽萍即笱Щ绻こ逃胱远г海ど常竛籗;:瓵..篈琋珻
低匙芴迳杓扑枷耄·多媒体。系统集中了图象、文字、符号、声音、视频等多种方式进行显示与告警。模块化系统遵循软件工程学的原理,采取模块化的设计方法,分为八个模块:·对话模块:可通过对话框的设置控制其它模块的行为,并且能进行模拟驾驶车辆;·地图模块:地图真实显示了试验地域和车在地图中的相对位置;·仪表盘模块:模拟速度计、发动机转速计等仪表,并通过模拟方向盘的转动指示车的方向和姿态的变化;·数字裎示模块:用数字的方式显示车速、方位、姿态等车的关键状态参数;·视景模块:真实再现驾驶员通过车前玻璃观察到的场景;·路径跟踪模块:跟踪显示车的运行轨迹,必要时重放:·通讯模块:接收网络数据并传送到公共数据区:·公共数据区:‘个进行公共数据交换的场所。各个模块功能明确,通过公共数据区,在对话模块的控制下协调工作。人机工程学的应用界面的设计应基于人类认知规律,遵循以下原则:惫坌栽颍菏迪旨虻ヒ锥慕换シ绞剑慈死嗳菀桌斫獾男问奖硎敬斫峁档月蟛僮鞯母怕剩笆毕煊υ颍耗芏杂没У牟僮骶】赡茏鞒隹焖俜从Γ蚪嘈栽颍喝砑缑姹匦爰蚪啵≡裣钅苛η蠹蛄罚急晷蜗笊褂没б籌了然;恢滦栽颍喊ń换ヒ恢滦裕饔靡弧滦裕硐笠恢滦缘取监控界面目的是要使监控人员迅速而准确的获得有效信息,要通过导航画面的地图化,仪表系统的标准化,姿态信息的数字化等方法提供最直观、最形象的信息。还要考虑界面的清晰度和逻辑性,布局的合理性,字符的可读性,以及方便快捷的界面切换。因此,在界面的设计W裱嘶ばаУ脑颍η笞龅矫拦邸⑹涤谩⒐δ苋妗⒉僮骷虻ァ畔⑾允荆杭嗫亟缑嬉O允境黾嗫厝嗽弊罟匦牡男畔ⅲ绯盗咀颂诘赝贾械奈恢茫轨迹等等,在超出警戒状态时,要通过颜色、声音等给出警示信号。各区域可进行切换显示,如全屏显示地图、视频。缑娌季郑喝搜巯肮哂诖幼蟮接摇⒋由系较碌乃蜒吧栌胨呈闭敕较蛟硕涣硗庥捎人眼的视觉机能不完全对称,在偏离中央位置同样距离的视野范围内,眼睛对左上象限的视觉效率优于右笙蓿襆优于左下,而以右下最差。同时,考虑到多数人习惯于右手操作鼠标,因此,界面划分如下,防止界面切分过于零碎,做到比例协调缤丈褂茫呵〉钡氖褂醚丈ǎ梢云鸬轿⒁饬