文档介绍：广东工业大学
硕士学位论文
基于机器视觉的铁路货车闸瓦检测技术研究
姓名:严向文
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:高向东
20060501
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第一章绪论机器视觉检测的原理、、机、电、信息等一体的非接触式检测技术。它利用各种精密器械的有机组合实现人类的视觉功能,甚至突破人类视觉的局限性,代替人类完成各种物体外观检测、监控、智能判断和预测等功能典型的机器视觉系统包括硬件和软件部分,硬件一般由照明系统、图像采集卡、阆窕⒓扑慊⒓嗍悠鳌⑼ㄐ攀淙耄涑龅ピ5燃覆糠肿槌桑缤—所示。而软件主要是针对具体待测对象的图像采集、处理算法,或者包括系统的从图的硬件基本组成中可以看到视觉系统的基本工作原理:借助照明系表面泳醮ǜ衅髦饕S衏或两种类型,目前的机器视觉系统一般采用ǜ衅,由ǜ衅鳌⑼枷癫杉ǖ茸槌傻耐枷癫杉低掣菁觳或者硬盘。图像处理算法对图像进行处理、提取检测目标特征、分析目标信息,成各种人机交互,如状态反馈、结果显示和人工干预等。辅助控制程序。图卜泳跸低郴居布槌墒疽馔统胀ǖ恼彰鞣绞接校罕诚蛘彰鳌⑶跋蛘彰鳌⒔峁构夂推瞪凉庹彰鞯,安装在摄像机上的镜头把物体的反射光或者透射光折射到摄像机内部的视觉传感器目标的位置和对应的亮度、颜色分量等信息转换为数字信号,存储于计算机内存最终完成各种功能,如测量、识别、判断、预测等功能。同时,计算机终端能完猯输出输入
.魇泳跫觳饧际醯挠τ作为现代的无损检测技术,机器视觉检测技术具有非接触、速度快、高精度、应用灵活和抗干扰能力强等优点,是传统检测方法无法比拟的,其主要优点为一。能提高系统设备的使用寿命。俣瓤臁;魇泳跸低衬苁凳毕允颈徊馕锾宓淖刺妥ヅ奈锾宓耐枷裥息;而且现代计算机的芯片处理速度突飞猛进,图像的处理时间完全在物体运动同时,随着现代制造技术的日益革新,高速、高精度传感器不断更新,确保机器视觉系统在高速运动物体检测上的实时性要求。同时视觉设备调节简捷、方便,可以调整阆窕嵌炔杉徊舛韵蟮母鞲霰面轮廓。机器视觉检测不仅能在一般的工作环境下替代人工检测,提高检测精度据环境进行配置,有效的达到用户的要求。同时视觉系统可以通过串口通信、并沸浴Mǔ2返募觳馐怯扇说娜庋弁瓿桑捎谡庵旨觳馐侄问懿僮者的疲劳强度、责任心和经验等因素的影响,无法保证检测精度,难以提高产品垢扇拍芰η俊J泳跸低巢捎酶髦殖墒斓拇ǜ衅鳎岣吡讼低车目煽啃裕视觉系统设备安装简单、稳固,且与被测对象完全无接触,减少了环境振动干扰:信息,完全非接触的安装方式,能显著提高视觉系统的抗干扰能力和使用寿命。对于机器视觉检测技术的研究,本、德国、美国、加拿大等发达国家早在墙哟バ浴;魇泳跸低呈迪侄约觳馕锾逋耆ǚ墙哟ナ郊觳猓炔换岫被检测物体产生损伤,又在减少检测系统碰撞的同时提高了检测的可靠性,并且的反应时间要求范围内,机器视觉检测系统能满足工业检测的实时性要求。与此τ昧榛睢机器视觉系统构建简单、安装方便,适用于各种现场环境:和效率,更能代替人类完成一些人工检测无法达到要求的工作和不适合人工检测的危险环境中的工作。另外,机器视觉检测系统采用计算机为核心部件,方便根口通信,网络通讯等,实现检测的远程操作、监控等,大大提高了检测的灵活性。的整体质量,而且人工检测效率较低。即使出现了机器化的批量检测,但早期的机械检测多为接触式,核心部件与被检测物体接触不仅可能降低检测质量,而且还直接影响设备的寿命。机器视觉检测技术能实现产品的在线、无接触、批量的检测,保证了产品质量且提高工作效率,从而降低生产成本,提高生产效益视觉系统以光信息作为系统的前端传播介质,减少了环境的磁干扰等等。采用光广东工业大学硕士学位论文
制造技术的不断提高和图像处理算法的不断改良,机器视觉检测技术日趋成熟,ひ盗煊虻挠τ谩T诠ひ抵圃熘校魇泳跫觳饧际踉诓返男巫词侗稹外表尺寸、无损探伤、生产控制等方面得到了成熟的应用。文献描软件构建的机械零件测量系统将机器视觉技术和虚拟仪器技术结合在一起,对各的发展,集成芯片单位面积的集成度越来越高,印刷线路板踩找娓杂,传统的检测方法技术难以保证日益增高的制造精度和生产效率等要求。而采用机器视觉技术实现芯片自动焊接和质量检测能满足要求,并且技术益成熟。统;文献热嗣枋隽擞∷⑾呗钒迳虾傅愕脑谙呒觳楹头掷嗟氖泳跏迪帧在国内,很多高校也做了很多的研究,如天津大学精密测量技术国家重点实验室,┮盗煊虻挠τ谩T谂┮盗煊颍魇泳跫觳饧际跻训玫焦惴河τ茫技术应用到木材的切割中。在国内,机器视觉应用到农业比国外要晚,但也得