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高温超导与常导混合EMS悬浮车控制系统研究与设计.pdf

上传人:peach1 2014/3/29 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:±业电左电王皇鱼左佳动王麴数援年姓级专指导老师二零一一年五月国内图书分类号:.密级:公开
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学位论文作者签名:教移榭日期:。西南交通大学囱南父逋大字学位论文版权使用授权书本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉皏”指导老师签名:门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部
教■秣牦涉则瑚西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明扔“本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:在国内首次进行高温超导与常导混合〕瞪杓啤D壳肮谕飧呶鲁加氤导混合〕瞪杓朴胧笛槲醇ǖ馈在车体实现解耦的前提下建立了针对单点悬浮的数学模型,设计了相应的控制器,并用进行了仿真验证。设计了系统的控制电路与驱动电路,编写了控制软件,经过实验证明设计的控制系统可以实现系统稳定悬浮。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。作学名,二签者玑日,矽刀天,
摘要西南交通大学硕士研究生学位论文第磁悬浮列车作为一种新型地面交通工具,己经在实践中得到了成功的应用。传统的痛判∠低吃诮峁股霞虻タ煽浚以诩际跎弦丫嗟背墒欤怯捎谛力全部由电磁铁来提供,因而电流和功耗都很大,而且影响悬浮气隙的进一步增大。为解决这些问题,国内外开始研究混合悬浮系统,比如超导和常导混合悬浮系统,电磁和永磁混合悬浮系统等等。这些混合悬浮系统能够减少悬浮功耗,还可以在载重量不变的情况下适当增加悬浮气隙。本文是在こ痰谌谙钅炕鸬淖手拢U高温超导与常导混合∧P统档纳杓啤本文以高温超导和常导构成的混合磁悬浮系统为对象进行研究,分析和探讨了四点悬浮的实现策略:机械解耦和电气解耦。首先对单磁铁高温超导混合磁悬浮系统的动态模型进行了分析,建立了对象的状态空间模型和传递函数模型。并在分析其能控性的基础上设计了刂破鞑⒔辛朔抡妗H缓笥τ媚:刂评砺凵杓屏肆街帜:控制器,并分别进行了仿真分析。在理论分析可行的前提下,设计了系统硬件平台,包括混合磁铁设计、四象限斩波器设计和基于目刂频缏飞杓啤2⒈嘈戳薖控制程序,混合悬浮系统中各软件功能模块设计包括:初始化模块、控制算法模块、数字滤波模块、疍数据采集模块、输出控制模块等。悬浮实验结果表明,设计的混合磁悬浮系统是合理的。关键词:混合悬浮;桓呶鲁迹荒:刂
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目录西南交通大学硕士研究生学位论文第第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁浮列车原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.绱盼π虴悬浮的悬浮原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缍饬π虴悬浮的悬浮原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯高温超导与常导混合甅鸥〖际跹芯俊突旌闲〖∠低场本论文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章高温超导旌闲∧P统档慕峁股杓啤四点悬浮的混合模型耦合解决方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯混合悬浮系统线圈设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..高温超导的特性及在悬浮系统中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第四章超导与常导混合∠低晨刂朴敕抡妗控制参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流环控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...眉ǖ闩渲肞参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.控制仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..铁芯临界饱和的刂品抡妗.
西南交通大学硕士研究生学位论文第页模糊控制研究及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯