文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
丝杠副动态误差检测与分析的研究
姓名:孙丽霞
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:殷爱华;张国华
20051028
摘要硬件和软件重新设计了测量及控制系统,用于丝杠综合导程误差及精度的动态测量,使其适应现代化生产质量检验、控制与管理的要求。本文采用同步位移绝对值比较的原理进行丝杠的动态测量。方便地实现对伺服电机的控制。求取采用了一种高速高精度的优化算法缩短了运算时间。本文对丝杠副行程误差产生的原因进行了探讨分析,给出了误差源分析的方法及实现的途径,利用频谱分析法、转位分析法及模糊逻辑诊断对各项误差进行诊断研究。开发了测量控制系统的软#迪至瞬饬康墓套远悄芑本课题结合工程实际项目“滚珠丝杠动态测试系统的改造研制”,采用模块化对测量仪的主轴控制系统改造选用运动控制器件作为伺服电机系统控制器,可在滚珠丝杠副的误差评定中,采用最乘法原理求回归系数,行程变动量的关键词:滚珠丝杠,导程误差,动态测量,误差评定南衷理丁大学趟丁馈ぱ宦畚丝孝鼻刮蟛盍嵴甹分析的研究
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亘既泖年,。月帅日村年,脉耆声明学位论文使用授权声明或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀量。目前,常规的丝杠检测主要有动念测适和静念测量二种方法唧。动态勘却滚珠丝杠副是一种高精度、高效率的传动机构,在滚珠丝杠副中以滚动来代替普通丝杠副的滑动,传动效率可以提高到痮上T擞酶呔ǘ嚷菸颇ゴ布捌渌复定位精度,同时还具育精确的同步运动性能。滚珠丝杠的运动具有可逆性,逆传硬度高,表面粗糙度小,滚动磨损少,具有良好的埘磨性,因而使用寿命较长。完成了标准化、系列化工作,建立了完整的体系。我国自年以来,滚珠丝杠副就成功地应用于数控机床上,随之又应用于汽车、航空和制造业中,目前,随着制造业的不断发展,滚珠丝杠副得到越来越广泛的应用。在我国,陕西汉江机床有速发展,滚珠丝杠产量的增加,以及对高精度丝杠的需求扩大,先进便捷的检测手丝杠动态测量系统的国蟡芯肯肿丝杠的检测是丝杠加工中的重要一环,它直接影响到丝杠系列产品的精度和质统的静态测量具有测量精度高、重复性好、效率高、检测人员劳动强度低、检测自动化程度高等优点。因此,在一些大批量、规模化丝杠系列化的生产安装调试场传统的动态测量方法是由传感器或某些仪表获得信息,再由号门制造的动态测准一般采用光栅虼耪盘,长度方向上采用光栅虼耪尺作为长度基准,采用模拟比相的方法直接由专用的相位计来显示比较结果,然后由记录仪画出丝杠先进的加工方法和技术途径,使滚珠幺幺杠的精度越来越高。滚珠丝杠与螺母之『日轴向日段A悖硕忻挥凶柚秃突疲俣任榷ǎ哂泻芨叩亩ㄎ痪ǘ群椭动效率高。滚珠丝杠、螺母、滚珠均选用综合机械性能比较好的钢材,经过热处理,滚珠丝杠副具有其特殊的特性和优点,目前已成为现代机械传动中应用最广的传动和定位元件之一。在一些工业发达国家如美国、法国、同本、德国等国家早已限公司、北京机床研究所、南京工艺装备制造厂等单位,已经进行了系列化的批量生厂,可以为国内外用户提供不同规格的滚珠丝杠副【由于滚珠丝杠具有众多的优点,滚珠丝杠的应用日益广泛。随着我国工业的飞段成了生产中提高滚珠丝杠质量和产量的可靠保证合,动态测量已经成为丝杠检测的主要手段。量仪对信号进行分析处理而获得有限信息来完成的。早期的丝杠动态测量,圆周基的误差曲线。这种动态测阜仪由于受技术条件的限制,尤其是电子技术的制约,其南京理工大学趟恫费宦畚丝丰识肝筝菀伟啤甁分析的研究
关键部件一相位计大都由分立元件构成,集成度低,功能单一,自动化程度低,使仪器的性能指标有所改进。但从宏观上看仍然沿用早期测量仪的工作模式。统,采用数据采集系统与传感器相结合的方式,能最大限度地完成检测工作的全过程。它既能实现对信号的检测,又能对所获信号进行分析处理而获得有用信息。这就使制造出新型的丝杠动态测量仪在技术上有了保证。动态测量仪虽然在测量原理上没有新的突破,但在技术实施方案上有了重大的发展。这一时期的动态测量仪圆周方向上基本部采用高精度圆光栅作为测量基准,长度方向上有些采用高精度光栅传统的相位计大都由单板机ひ悼刂苹取代【初机械工程科学发展的总趋势之一是数字