文档介绍：摘要关键词。区间时变时滞;鲁棒镇定;状态反馈;不确定性;系统与控制理论目前被广泛的应用于人类社会的各个领域,然而,实际系统中时滞与不确定现象的存在往往会导致系统不稳定,严重地影响了系统性能指标的实现。系统稳定性以及镇定性问题的研究一直是众多中外学者关注的热点。本文主要对一类区间变时滞系统进行了研究,所研究的系统中同时含有输入时变时滞和状态时变时滞,且二者满足一定的关系,目的是设计此类系统的鲁棒镇定控制器。本文的主要理论依据是李雅普诺夫稳定性理论。,并综合运用了积分不等式方法,苟ɡ恚P妥;方法以及砑际醯榷韵低车穆嘲粽蚨ㄎ侍饨辛搜芯俊W詈笸ü邓憷明了本文方法的有效性和优越性。本文的主要研究内容如下:⒀芯克敝颓涫北涫敝拖低车穆嘲粽蚨ㄎ侍猓杓葡嘤Φ淖刺蠢】刂破鳌首先,引入算子,对系统做模型变换,将双时滞系统转换为单时滞系统;然后,构造合适的泛函,并利用不等式、甆健补定理等技术,以男问礁隽丝刂破鞯纳杓品桨福蛔詈螅ü邓憷得鹘崧的有效性和优越性。⒀芯坎蝗范ㄋ敝颓涫北涫敝拖低车穆嘲粽蚨ㄎ侍猓⑸杓葡嘤Φ目刂破鳌主要将所研究的系统推广到范数有界不确定系统的情况。主要理论依据仍然是李雅普诺夫稳定性判据,最后经线性化处理后得到了相应的状态反馈控制器设计方案,并通过数值算例验证了结论的有效性。
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㈠㈣㈣㈣目录第二章预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章不确定区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯弓浴时滞系统研究方法及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。鲁棒系统研究方法及现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文主要工作安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.符号说明和相关引理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.时滞系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。攀觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯约且渥刺蠢】刂破鞯纳杓啤数值算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。数值算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章总结和展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读学位期间的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯学位论文独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.学位论文知识产权权属声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第一章绪论引言在科学技术飞速发展的今天,自动控制技术所起的作用越来越重要,随着控制理论和控制技术的发展,控制系统已被广泛的应用于人类社会的各个领域,如交通管理、医疗卫生、冶金化工、机械制造、航海航天、雷达定位、微机系统、空间技术与动力系统、纳米技术等,并已成为现代社会生活中不可缺少的重要组成部分。对于控制系统,我们首先要保证它的稳定性。因为控制系统只有稳定才能保证其性能指标的实现。如果一个系统不稳定,那么它很容易因为环境等外在因素的变化而引起性能指标达不到要求,甚至会引起系统的崩溃。4戳丝刂评砺研究的先河【氏壤梦⒎址匠萄芯糠蠢】刂葡低车奈榷ㄐ浴辏表了论文“论调节器,开创了利用特征方程的根判断系统稳定性的方法,论证了只要特征方程的根具有负实部,系统就是稳定的。年,俄国数学家李雅普诺夫提出了李雅普诺夫稳定性理论【,为控制界的发展奠定了理论基础。目前,李雅普诺夫方法仍是解决稳定性问题的重要方法。保证系统的稳定性具有非常大的社会和经济意义,目前最常用的方法就是通过在控制系统中引入反馈。反馈可以克服系统内部和外部的各种扰动因素对系统的影响,实现受控系统的功能的理想化。反馈的原理是施控系统把系统实际状态和期望状态的偏差信息进行