文档介绍：:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:王志明教授武汉科技大学理学院答辩委员会主席:评阅人:分类号:密级:
\删’卑日期:武汉科技大学研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行指导教师签名:究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模检索和对外服务。●
式际酰芯苛艘焕嗨婊低车氖敝头蠢÷嘲粽蚨ê吐嘲舴缈刂莆侍猓隽讼统随机稳定和满足随机也性能指标的充分条件,得到了随机系统时滞反馈镇定和鲁棒玩控制器的设计方法,并通过仿真算例说明了方法的有效性。武汉科技大学硕士学位论文本文首先构造一个.‘泛函,利用肺微分公式结合线性矩阵不等矩阵不等式桶胂咝跃卣蟛坏仁窖芯苛怂婊涑鍪敝头蠢≌蚨ê头缈刂关键词:随机系统,时滞,鲁棒玑控制,随机动态输出时滞反馈镇定,线性矩阵不摘要进而,对该类系统考虑了当系统状态不能直接得到时,利用肺微分结合非线性第随机控制理论广泛地应用于经济、人口系统等社会领域以及航空航天、导航与控制、制造工程等工程领域。随机系统的研究已成为现代控制理论研究中的一个热点问题。在实际系统中,非线性、时滞是普遍存在的,通常时滞是引起系统不稳定或产生振荡的根源。另一方面,被控系统往往受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等不确定因素的影响,系统模型具有某种不确定性。控制界针对不确定性对系统性能影响的研究产生了鲁棒控制理论。因此,随机系统的时滞镇定和鲁棒控制研究就具有重要的理论研究意义和实际应用价值。问题并给出了随机动态输出时滞反馈控制器的设计方法。这类控制器不同于传统的状态反馈控制器和状态输出反馈控制器。并且通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性。最后对全文进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望。等式
⑽鰊,玩琒武汉科技大学硕士学位论文肺瓼协第页琺瑃琣,.畁,琻.,琩琩甇,甌,·瑃.,...
目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章预备知识⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..婊⒎帧甶二⋯.随机稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章随机系统的时滞反馈鲁棒也控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时滞反馈鲁棒以控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章随机系统的随机动态输出时滞反馈镇定和风控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯.随机动态输出时滞反馈风控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..未来展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..武汉科技大学硕士学位论文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯随机系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.婊帧随机鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∥⋯时滞反馈镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数值仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问题的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯随机动态输出时滞反馈镇定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目录第第一章...............................................................
致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯武汉科技大学硕士学位论文第页一一!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!R
滞系统的鲁棒鼠控制研究。随机鲁棒风控制具有如下四个特点:妨⒘嗽谄涤蛏而且能优化一些性能