基于Bezier插值方法的作大范围旋转运动锥形悬臂梁动力学研究.pdf

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锥形悬臂梁动力学研究米基于插值方法的作大范围旋转运动籧詈动力学与控制学报范纪华章定国”洪嘉振餍T硕缎涡哿涸硕枋引言旋转悬臂柔性梁的动力学建模和振动研究在机械工程领域具有重要的应用背景,如直升机旋翼、涡轮机叶片、,肦芰坷砺鄱孕T硕嵝粤的固有频率进行研究,推导出著名的程来求解旋转悬臂柔性梁的固有频率;随后,等旧捎肏砗虵方法推导了梁固有频率和振型的精确解;染伞2捎—假设模态法和达朗贝尔原理研究旋转悬臂梁固有频率和振型的数值解;方建士等对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行研究,,而在实际工程实例中,梁截面一般不是等截面,而采用等截面梁模型进行简化建模势必产生误差,,得到大量重要的图表;随后,伞6钥悸剪切变形的作旋转运动锥形梁固有频率进行研究,并与狟梁进行对比;文献胖匮芯苛酥行母仗逡槐浣孛媪合低车亩力学特性,指出梁宽比、,采用第二类拉格朗方程和插值方法,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,推导出作旋转运动锥形梁的动力学方程,,,考虑图所示刚柔耦合系统,中心刚体做定轴转动,其上以悬臂方式连接柔性锥形梁,研究系统绕嵝5钠矫嬖硕侍猓糽W缎梁正视图,代表梁高度沿梁长方向的变化趋势;图为锥形梁仰视图,:梁长为琧为梁宽度和高度的锥度比,下为刚体上合外力关于岬牧矩,刚体绕岬淖6吡课#!#刖段猦,石为截面面积,,为截面绕与崞叫薪孛嬷行闹的惯性矩,为梁的密度以及弹性模量,梁的横截面积戈约翱雇涓斩菶表示为:,,帐扒嗬豆こ獭保帐工程”科研项目资助计划,南京理工第卷第/插值方法对柔性梁的变形场进行描述,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计人由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,,并编制了动力学仿真软件,:不同锥形梁截面的动力学响应和系统频率将有明显差异,因此对实际系统合理建模,,插值方法,锥度比,,南京虾=煌ù笱Чこ塘ρ担虾收到第澹盏叫薷母澹大学自主科研专项计划十通讯作者:.
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