文档介绍：锄学位论文使用授权声明勿,,年翴‘趞暌譇日本人完全了解黑龙江科技学院有关保留、使用学位论文的规定,同意本人所撰写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理:作为申请学位的条件之一,学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的部分使用权,即:①学校档案室和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版,可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文;②为教学和科研目的,学校档案室和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案室、图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外,根据有关法规,同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致,论文的公布ǹ授权黑龙江科技学院研究生学院办理。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ。作者签名:导师签名:
一√室鼙位塞茎王堂亟±培养单位皇氢皇信星王猩堂医学科专业控剑理诠皇控圭跣裳芯糠较蛳轴费浅龅缜饪刂蓥蠖丝鏊懂锺作者导师申请学位答辩委员会主席评阅人二。一一年五月
导师签名:砌/。论文审阅认定书知,/年石月名日研究生刘究华在规定的修业年限内,按照研究生培养方案的要求,完成了研究生课程和其他培养环节的学习,成绩合格;在我的指导下独立完成本学位论文,经审阅,论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同,论文撰写格式符合学校的相关规定,同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。,。●『
致谢同时感谢感谢同仁徐鹏、索洪亮、苏峰峰、娄丽丽、姜华、张志强等在我本课题是在导师付家才教授的悉心指导下完成的,在课题完成之前首先对我的导师付家才教授致以最真挚的谢意。本文从课题的选取,设计到论文的撰写都离不开付老师的殷切关怀和指导。在三年的研究生生涯中,导师对课题研究思路的指导,对事物敏锐的洞察力以及对科研的孜孜不倦和对治学严谨的态度都给我留下了深刻的印象,这一切都将使我终身受益。本文还要感谢醴尚蟹抡婕际跹芯克穆硖斐こ淌Γ的课题了提供了实际应用的平台,本课题的完成与马工的指导和帮助是分不开的,在仿真研究所实习期间,在马工的指导下,从系统的底层硬件设计到系统上层的软件编程,一步一步隧慢的走过来,从中收获了许多实际的工程经验,这一切都将为我以后的科研道路奠定良好的基础。学习和研究过程中给予的协助,在一同学习和生活的时间里我们建立的深厚友谊激励着我不断前进。感谢父母和家人给我无微不至的关怀和鼓励,每当我失落迷惘时,他们给了我无穷的精神动力。感谢各位评阅老师在百忙之中悉心评阅本文。感谢答辩委员会的各位老师给予的帮助鉴于本人水平有限,文中难免有纰漏与不足,恳请各位老师及同学批评指正。本人将不甚感激。
斐捅服加载系统可以在地面实时仿真在空中飞行的负责模拟力,给飞行训练人员以电动伺服加载系统是飞行模拟器的重要组成部分,它可以在地面实时模拟飞行器在空中航行时的操纵力的感觉,因为飞机在空气中航行的时候,受到大气,风力,高度等气动因素的影响,在不同的情况下驾驶杆和脚蹬的力感是不同的。如果飞行训练人员没有任何试飞经验很容易产生无法预料的后果,而伺逼真的力感,可以使飞行训练人员在驾驶真机之前预先进行空气中对飞机的操作训练,更好的掌握对飞机的操控。本文以电动伺服加载系统为研究对象,在综合了解伺服加载系统的背景和发展现状的基础上,建立了电动伺服加载系统的数学模型并进行了机械结构的设计,在此基础上对电动伺服加载控制系统进行了硬件选型和软件的设计。首先对本文所设计的控制系统进行了原理分析,并采用间接操纵舵面的方法对系统建立了数学模型,得出系统的主要控制对象力矩电机的传递函数。其次对系统的硬件结构进行了选型,给出了系统力矩典型的选型依据,并根据系统的结构和技术指标选取了力传感器,数据采集卡,模拟量采集卡和计算机控制系统,并且对它们加以分析和说明。然后在此基础上对电动伺服加载系统的软件部分进行了总体的方案设计。本文采用模块化软件思想,对系统的各个模块分别进行了设计。以研华た鼗:诵模ㄏ低吵跏蓟?椤⑼ㄐ判槟?椤⑹莶杉块、模拟量输出模块、控制算法模块和系统监控平台模块,并对各个模块进行分析与设计。最后通过实验对电动伺服加载系统的两个通道分别进行了测试,还利用进行了控制律的仿真,测试数据和结果达到技术指标要求,验证了该电动伺服加载系统控制方案的可行性。该论文有图幅,表个,参考文献篇。关键词:负载模拟器;伺服加载系统;力矩电机;模糊
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低车氖ЫS肟刂品桨浮电动伺服加载系统的控制系统构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..控制系统设计过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。系统硬件的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统电流转电压模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统主要硬件连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯