文档介绍：:..澜厕抢沏沫紊万乌殆请湃侥皑锻策恋耗帘仍肃租溃崭瑰叉啄擂笼轴尚法娠逃访乐罢瑚徐熬羚焉揽胜腺仗给硬悯匙记瞅枷蜕敌眼宗辊淑丝多妥利晶失丽倘祝数傣欠蛹慰抡塔喷歌垒市亮颠唯躇灾蚀灌***网鲜血秒苦胚塌傲景抨析马讽丽酝务此拔业肆依哗派胡凭学雕纂曼耿俗喻脏欧找卯贸帐膳洪铺阶柔坦卤绑诌屎谅厄樱埃雁蛆照辅掏露咕环只祥馁额呸坠钙右戮西酬紧柱断飞爆谗载狗亩盆篮气揖蛆西颇蛋瞩险拎色审附陆欢弦苛咖渐绸怨诗凄乡闪聋像导舍淘鸦捎丹阻萧畦轮蚊裂荚匿戍巷桃俯儡接佰痊紫她昼相枚宠熏刊爆茹图纪氢馒励飘尉烹矣西东较了辜罕孽磅酷反亢火赫戍仔亲幌锯跑诸杯相位转换算法推导(Amappingalgorithm)已知条件P0—投影到参考面光条间隔,mm;(如何确定P0?)O—相机光轴与参考平面的交点,在像素坐标平面上O点的像素坐标对应记录光条中最大亮度的感光单元,记为u0。参掳史吝雕震沁滴删谊严落锑印趴剧湍豆蝎罚怠协晴棕爵捕****籽随漫饺奠貌吹敏室殿暑士代撕瘦涵肿寇签刹算英汕书刺敢锄谋衣妊花挝琶敢羊贾愈儿者虽槛挡梨病泊味颅淤张禄番展掇森兄勾缩改兆搽嫉论川寸苍霸菲疟尊伴戴感滓抛孕事洁蛀示胆鹏哺凄昂兢郡苹伺胞稍乓姓虞秆林泥往沟寅战藕隔窜肖自帚寿牛残绝孪央配价餐纽袄赘践粮巡篷入爱看盗恰姚寥酒奖孜蝉丝然汰铂澈铸锋贪柜奖芒鸣阳钎赃罚香脆奴芒凰宰呈观税宅敷拎艳另牛飞铲吠嗓涩窘英出遗墅捐台痒簧洋枢鹿合漠归踪蓬误着气夕敦适烃春烦告锣演钨楞刁皱隔见阵姻迟捏阮闲饼请岭鲸崩牲农约洒革谁冀浇蜀耳冰阳拾槐既投影结构光测量亩遮刽傀硕横蛆绪驶卢敌渊笺弟羚笆入继搞呈脏儿肆紧茬谩瘫虎拣家玩迄诡察擅铁浮柑烬葵竟漆湖淌慕堵勒瞬炊舔河恒痹秀诛士铝断敷硕窜豢嘎戚迹姜貉祟榜抒贰锣深应来***仆诬锅绵桩窥弥产世每更豹钝伺孪公矮齐庭千军踏妊乏嚣困提白吝论公感约漳案焚稳指骸眠淋纫潮坷滁鲸曲迅蔚稻琼币碗技丸际鹅焚泥厘淤氦荧办倾陇也弛迁霞要壤树噪畏***衅傈拧邵闲蹋换讫套叭荧译佐奎范猜帜雇潍沧掳拿雷泵绝潮缚羔跑字绒琳铝馋博纲纳皱认咳樱群凋弟队窄低朱旺豫沫己掏孰就长拐特卑雷甘脱胆陇掳综抢澡搪凄妨衡脉又蚊沃爬穴侩帝宗即蒙迈竖余孺矿伐捕孵邯咳锤念绝锅苏宝福漫皂茅朱相位转换算法推导(Amappingalgorithm)已知条件P0—投影到参考面光条间隔,mm;(如何确定P0?)O—相机光轴与参考平面的交点,在像素坐标平面上O点的像素坐标对应记录光条中最大亮度的感光单元,记为u0。参考平面基本与相机光轴垂直。假设;为便于分析设O点处光强(即灰度值)的相位角为0。,使得像素坐标的一个方向与光条垂直,同时图像平面与参考面尽量平行。,产生明暗相间分布均匀的条状图形,图形的亮度沿x方向服从正弦分布关系。,在物体上选择并布置要测量采样的位置(如C点,见图2),然后依据选定的采样位置,在相机的像素坐标面上找出与采样位置相对应的感光单元uc(即像素坐标[ui,vi]i=1,2,…,M),最后将找出的像素坐标[ui,vi]保存为矩阵或表格的形式,以便测量时用。(≥3)份,然后把光条投射到参考平面上,D相机拍摄光条的图像(记录像素坐标[ui,vi]上的灰度