文档介绍：话专飞六硕士学位论文视觉导航中移动机器人的一种定位和导航方法侉按计算机应用技术工学硕士月导师姓名孥金爵学科、专业申请学位级别答辩时间研究生姓名分类号:密级:公开单位代码:学号:
Ⅺ.,●‘·
敝⋯名:午别磁轹桦嗍:出/原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借鉴;本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。年,解密后应遵≮斯娑口公开口保密
录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.机器人视觉导航的研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机器人视觉导航技术研究的发展和现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的主要研究内容和章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章机器人导航技术纵览⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.常见的导航方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.视觉导航技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题组相关工作介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虚拟定标线的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虚拟定标线的作用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目..............................................................济南大学硕宦郯.
.缱拥赝肌本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章移动机器人结构与软件架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯狪魅私峁埂机器人的软件架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开发平台框架设计的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..开发平台框架设计所涉及的主要技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..7⑵教ǹ蚣芙峁埂第四章导航策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.导航常用的图像处理技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.导航线的识别方法及其改进⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..导航线的识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯导航线识别的法改进⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.任意俯仰角下的虚拟定标线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模糊控制策略及其在任意俯仰角下的适应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...视觉导航中移动机器人的·种定位和导航方法
.阆裢犯┭鼋怯胧右胺段У墓叵怠.┭鼋潜浠昂竽:刂撇呗缘淖;弧导航线识别跟踪实验与结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...己较咛崛∈┭鼋呛笱氐己较咝薪笛椤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章机器人路径规划研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自主路径规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..改进的编码识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯避障策略的初步研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..实验与结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯济南大学硕宦畚甀
视觉导航中移动机器人的侄ㄎ缓偷己椒椒