文档介绍：基于proe的机构运动仿真机构设计基础?在Pro/E中的[应用程序]机构模块进行装配的运动学分析和仿真。结果可以以动画的形式表示,也可以以参数和数值的形式输出。?可以检查运动件是否产生干涉,干涉体积,运动件的轨迹等。?还可以进行运动的优化设计。一、运动仿真基本流程?创建连接销钉、圆柱、滑动杆、平面和球连接等?建立伺服电动机仿真运动的动力源?创建运动副为组件中某两个相连接的元件设置相对运动齿轮运动副、凸轮运动副或带传动副?设置运动环境增加重力、执行电动机、弹簧、阻尼器和力/扭矩等?进行运动分析?获取结果工作流程图建立连接连接轴设置运动副伺服电机建立运动模型设置运动环境机构运动分析获取分析结果运动学动态静态力平衡重复组件重力执行电机弹簧阻尼力/扭矩初始条件回放运动干涉检测运动包络测量轨迹曲线二、建立运动模型1. 运动连接①刚性6个自由度被完全限制。②销钉仅有一个旋转自由度,使用“轴对齐”和“平移”两个约束来限制其他5个自由度。③滑动杆仅有一个沿轴向的平移自由度,使用“轴对齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。二、建立运动模型④柱面具有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由度,使用“轴对齐”的约束限制其他4个自由度。⑤平面具有两个平移自由度和一个旋转自由度,使用“平面”约束限制其他3个自由度。1. 运动连接(续)二、建立运动模型⑥球具有3个旋转自由度,使用“点对齐”约束来限制3个平移自由度。⑦焊接6个自由度被完全限制,使用“坐标系(重合)”约束所有自由度。⑧轴承具有3个旋转自由度和一个平移自由度,相当于“球”连接的基础上再加一个平移自由度,使用“点与轴线对齐”来限制其他两个自由度。1. 运动连接(续)二、建立运动模型连接类型自由度约束平移旋转刚性(Rigid)00完全销钉(Pin)01轴对齐;平面或点对齐滑动杆(Slider)10轴对齐;平面或点对齐圆柱(Cylinder)11轴对齐平面(Plannar)21平面匹配/对齐球(Ball)03点与点对齐焊接(Weld)00坐标系对齐轴承(Bearing)13点与边或轴线对齐1. 运动连接(续)二、建立运动模型2. 质量属性运动模型的质量属性包括密度、体积、质量、重心和惯性矩。对于不需要考虑“力”的情况,例如纯粹的机械运动,可以不设置质量属性。“定义属性”有三个选项:“缺省”、“密度”和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即可;如果不指定相关设置,系统则会指派“缺省”的设置。二、建立运动模型3. 拖动及快照拖动功能可以在允许的运动范围内移动元组件,快照功能可以保存当前运动机构的位置状态。