文档介绍：Pro/Mechanism机构运动仿真初步
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Mechanism的操作流程如下:
以connections方式建立欲分析之机构组装
补足相关的运动配合条件
设定初始位置
加入驱动条件
设定分析条件并仿真
播放分析结果
以下我们将以此流程,一步步完成一简单的Pro/Mechanism练习
建立一新的组装档
组装arm1,组装方式藉由点选Connections改成以connection方式组装(Axis alignment部分以arm1之A_1轴对应platform
          之A_1轴,Translation部分参考下图对应),组装过程中可使用Ctrl+Alt+鼠标右键动态拖曳调整
组装arm2,组装方式与arm1相同(Axis alignment部分以arm2之A_2轴对应arm1之A_2轴,Translation部分参考下图对应)
系统内定之constrain组装方式
Mechanism使用connection组装方式
arm1-platform之Translation组装参考
arm1-arm2之Translation组装参考
组装完成后点选Mechanism进入Mechanism环境
点选Drag,以鼠标左键点取arm1或arm2上任意位置,保持按住并拖曳调整成如下图的位置
Drag完成画面
由于我们尚未告诉系统arm2与platform之间的connection配合关系此时我们必须将此条件加入
选取Model选项中的Cams设定arm2与platform之间的connection为Cams配合,对应参考如下图,
至于Front Reference选PNT0,Back Reference则选PNT1,此时我们已完成本机构所需的connection设定
使用Drag的功能再次拖曳,注意现在机构的运动方式与未加入Cams设定前有何不同
Cam1对应参考
Cam2对应参考
接下来开始设定此机构的初始位置
        一般而言,若我们不设定机构的初始位置,Mechanism会以屏幕上目前的位置作为初始位置
通常那只是我们在组装时的大略位置,因此建议还是加以设定
选取Model Jt Axis Settings,选取arm1与platform之间的Pin connection,勾选Specify Reference并选取如下右图中的橘色面作为
          参考
切换至Regen Value画面,勾选Specify Regeneration Value,输入45,作为将来regenerate之角度
此时可试着设定不同的角度值并使用下方的Preview键,观察不同角度的变