文档介绍：莫纳克门机控制器NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度,电机调谐需与PID参数配合,门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。显示面板键盘按钮说明参数调整方法门机接线图端子功能介绍*数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908调试步骤如下:电机调谐门机调试需修改参数:门宽自学****开门运行参数关门运行参数开关门辅助参数输入输出功能端子参数 注:,如同步电机及编码器接线等。 :这组参数必须核查,否则电机无法学****成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数:%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉冲方向设定门机调试需修改参数:参数序号原参数值修改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式(电机调谐时为0)门宽自学****F60001门宽自学****功能选择(学****成功后自动恢复0)(开门速设定)%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F3100%10开门启动力矩F3123Hz开门到位低速设定关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定(关门速设定)%关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式(3=受阻重开门)F415500s1秒关门受阻判定时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定*参数F414为力矩监控开关,调为3即为打开力矩监控。*参数F309F413如果调整过小,将会无法正常开关门。%10开门加速S曲线起始段时间F50860%15开门加速S曲线上升段时间F50920%15开门减速S曲线起始段时间F51060%20开门减速S曲线下降段时间F5111关门曲线选择F51220%关门加速S曲线起始段时间F51360%关门加速S曲线上升段时间F51420%关门减速S曲线起始段时间F51560%关门减速S曲线下降段时间F51650%速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关门稳速延时*参数F504F505为推进时间,调为9999即为无限推进。距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明F60000门宽自学****功能选择F6013门宽自学****速度F61480%门宽自学****初始力矩F6190开门到位输出时门宽设定F6200关门到位输出时门宽设定F62133%门位置反馈脉冲设定辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F80101更新控制器底层模块温度F802010故障自动复位次数出现故障后停止运行,间隔2秒后复位,并将次数减1。当次数减为零时,只能手动复位。ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。F810调为75原参数值辅助功能设定01BIT011:触发式开关门命令0:非触发式开关门命令01BIT121:初始力矩到达后不复位脉冲0:初始力矩到达后复位脉冲10BIT241:门宽自学****时学****限位开关位置,到位后复位脉冲信号0:不学****限位开关位置11BIT38磁通矢量,