文档介绍：莫纳克门机控制器 NINC900调试参数
调试事项
门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。
显示面板
键盘按钮说明
参数调整方法
门机接线图
端子功能介绍
* 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整 请参考参数 F901至F908
调试步骤如下：
电机调谐
门机调试需修改参数：
门宽自学****br/>开门运行参数
关门运行参数
开关门辅助参数
输入输出功能端子参数
注：，如同步电机及编码器接线等。
电机调谐参数：
这组参数必须核查，否则电机无法学****成功或者转矩不足。
*电机调谐需调整如下参数：
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F000
1
1
闭环矢量控制
F002
0
0
电机调谐
F100
1
1
同步电机
F101
120
电机额定功率
F102
220
电机额定电压
F103
电机额定电流
F104
50 Hz
电机额定频率
F105
300rpm
电机额定转速
F116
4
带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复0
F201
1s
速度环积分时间1
F203
15
20
速度环比例增益2
F205
10 Hz
15
切换频率2
F207
50
55
电流环积分增益
F210
0%
20
转矩提升
F214
1000
1024
编码器脉冲数设定
F215
0
1
编码器脉冲方向设定
门机调试需修改参数：
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F001
1
1
距离控制方式
F002
0
2
门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）
门宽自学****br/>F600
0
1
门宽自学****功能选择（学****成功后自动恢复0）
F601
3
3
门宽自学****速度
开门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F300
5 Hz
开门启动低速设定
F301
1s
开门启动加速时间
F302
1s
速度控制开门启动低速运行时间
F303
15 Hz
20
开门高速设定(开门速设定)
F304
2s
1
开门加速时间
F305
3 Hz
开门结束低速设定
F306
1
开门减速时间
F307
50%
55
开门到位力矩切换点
F308
50%
70
开门到位保持力矩
F309
80%
80
开门受阻力矩
F310
0%
10
开门启动力矩
F312
3 Hz
开门到位低速设定
关门曲线调整
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F400
4
3
关门启动低速设定
F401
1
关门启动加速时间
F402
1
速度控制关门启动低速运行时间
F403
12
关门高速设定(关门速设定)
F404
2
1
关门加速时间
F405
2
3
关门结束低速设定
F406
2
关门减速时间
F407
1
3
关门到位低速设定
F408
300
100
关门到位低速运行时间
F409
2
5
收刀速度设定
F410
500
300
收刀运行时间
F411
50%
关门到位力矩切换点
F412
30%
70
关门到位保持力矩
F413
100
80
关门受阻力矩
F414
1
3
关门受阻工作方式（3 = 受阻重开门）
F415
500s
1 秒
关门受阻判定时间
F416
10
消防关门高速设定
F417
12
关门受阻高速设定
F418
2
关门受阻低速设定
F419
100%
高速受阻力矩设定
F420
100%
低速受阻力矩设定
* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。
* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。
开关门辅助参数
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F500
异常减速时间
F501
30
开门时间限定
F502
0
关门时间限定
F503
0
慢速运行时间限