文档介绍:密级——直升机巡检输电线路图像中防振锤的识别定位焦红分类号单位代码指导教师黄健职称副教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业计算机科学与技术论文完成日期月论文答辩日期年答辩委员会主席
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:缝江日期:驯年氯腥保密口在——年解密后适用本授权书。大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书直丑扭巡捡箍电缮堕图堡虫随拯锺的迟型定鱼。除本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成博/硕士学位论文论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭导师签名:
摘要目前,以清洁能源和智能电网为特征的新一轮能源变革正在全球范围内推进,输电线路的智能巡检与缺陷检测是智能电网的重要组成部分。我国“十一五”期间,直升机巡检输电线路技术得到了广泛应用,但是对于航拍输电线路图像的目标识别与缺陷检测,还未彻底摆脱人工诊断的模式,怎样利用计算机视觉实现对输电线路各部件的准确识别与缺陷的快速检测允茄芯康娜鹊愫湍训阄侍狻本文对直升机巡检输电线路中防振锤的识别定位展开研究,为防振锤的缺陷诊断做准备。首先,利用防振锤是导线附件的关系,以导线为线索构建含有防振锤的图像数据库。其次,对数据库中的图像进行图像去噪、图像增强和图像分割的预处理:运用均值滤波、中值滤波、平稳小波变换琒兄涤胫兄德瞬ɑ旌先ピ氲娜址椒ń型枷袢ピ耄擞梅逯信噪比和均方误差评价去噪效果;通过分析数据库图像中防振锤的灰度特征,进行了灰度对比增强变换;运用迭代法、最大类间方差法、最大熵法三种基于灰度阈值分割的方法进行了图像分割。最后,对经过预处理的图像,分别运用改进了的广义浠珿椒ê吞厥夤阋錒变换方法琒进行识别定位。在经典幕∩鲜敌辛肆街指慕法:一是引入了角点特征来代替械谋咴德掷L卣鳎档涂占涓丛佣和时间复杂度,形成了基于角点特征的氖侗鸱椒ǎ欢墙獹中空间域的索引匹配转换到频域内进行,利用快速傅里叶变换南喙匦裕转、缩放后的模板图像与预处理后的待检测图像进行匹配,针对投票峰值聚集但不集中一点的实际情况,提出了峰值合并的思想,并应用到阈值限定峰值和指定峰值个数的两种峰值提取方式中,形成了改进的侗鸱椒āMü曰贖角点的椒ā⑻厥夤阋錒变换方法、改进的椒ǖ亩员仁验分析,得出改进的方法对防振锤的识别定位是最好的,而其中指定峰值个数的峰值合并提取方式有较高的正检率和较低的误检率。关键词:识别定位;混合去噪;图像分割:广义浠中文摘要
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