1 / 12
文档名称:

机械原理课程设计仿生水母.doc

格式:doc   大小:589KB   页数:12页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机械原理课程设计仿生水母.doc

上传人:wxc6688 2020/3/10 文件大小:589 KB

下载得到文件列表

机械原理课程设计仿生水母.doc

文档介绍

文档介绍:机械原理课程设计设计说明书设计题目:仿生水母机电学院:08-713班小组成员:2008071315张玉涛2008071329刘 琦2008071302高 爽专  业:机械设计制造及其自动化指导老师:………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………9机械原理课程设计报告一、设计简介:1、题  目:《仿生水母》2、设计目的:.我们国家海域辽阔,防御和侦察起来比较困难。可将仿生水母安装上传感器或微型摄像头并将其投放到远海,进行侦查监控工作,并通过卫星将数据及时传送到陆地指挥部。.在仿生水母身上还可以装上次声波探测器,用于预报海啸、台风等自然灾害的到来。.在仿生水母上面加装搜索、救援装置,发生灾难时可进行水下搜救工作。.目前常规动力推进存在噪声大、效率低等缺陷,可在此基础上进一步研究访水母动力推进器。3、水母的生物模型研究:水母,是海洋中重要的大型浮游生物。水母寿命很短,平均只有数个月的生命。水母是无脊椎动物,属于腔肠动物门中的一员。全世界的海洋中有超过两百种的水母,它们分布于全球各地的水域里。水母身体外形像一把透明伞,伞状体直径有大有小,大水母的伞状体直径可达2米。从伞状体边缘长出一些须状条带,这种条带叫触手,触手有的可长达20米~30米,相当于一条大鲸的长度。浮动在水中的水母,向四周伸出长长的触手,有些水母的伞状体还带有各色花纹。在蓝色的海洋里,这些游动着的色彩各异的水母显得十分美丽。水母的种类有很多,但运动机理都大致相同,都是通过腔体的收缩,将水挤出产生推力。本文采用的水母是隶属于立方水母纲的黑星海刺水母。如下图所示。4、国内外研究成果:多年来,国内外做水母研究的机构有很多,也取得了很多令人兴奋地成果。下图一所示为美国最近研制成功的一种仿生水母,利用直流电机提供动力,采用双曲柄机构实现急回,并利用巧妙杆结构将运动传递给触手,使其做平稳的周期急回运动,推动水母前进。下图二所示为哈尔滨工程大学学生于2007年研制成功的仿生水母机器人。此机器人采用仿生材料制成,动力主要由SMA(形状记忆合金丝)和ICPF(高分子聚合物材料),机械结构方面设计简单。下图三为哈尔滨工程大学张立勋老师研制成功的仿生水母,主要靠皮囊的排水推动前进,动力由电磁铁的吸合提供。图一图二图三二、设计方案:此仿生水母机械结构部分主要由两部分组成:一、外部动力传递部分。二、主动力提供部分。详细介绍如下:1、外部动力传递部分:机构运动简图:L1:L2:L3:L4:L5=35:25:30:32:352、主动力提供部分:此部分有以下几种设计方案:方案一:。机构运动简图:原理:1带动2上升到上极限位置后,触发装置使1与2分离,在弹簧的拉力作用下将2及与2连接的外力传动部分的相应机构迅速下降,从而使触手收缩,推动水母运动。下图为实验模型:机构优缺点分析:结构复杂,稳定性差方案二:机构运动简图:原理:此机构为棘轮、曲柄、四杆机构的组合,主轴带动棘轮、几轮带动曲柄逆时针旋转,当曲柄端部运动到顶端后,根据棘轮离合特性,在弹簧拉力作用下去并迅速回转,实现急回;四杆机构实现运动的形成放大使滑块的行程等于四个曲柄半径。机构优缺点分析:还是利用弹簧提供迅速收缩力,与方案一相比省去触发装置,与方案三相比曲柄半径减小节省空间,但结构复杂、不易加工。方案三:偏心曲柄机构机构运动简图:原理:利用偏心曲柄的急回特性实现触手的迅速收缩。下图为实验模型:机构优缺点分析:结构简单但急回特性不明显。方案四:双曲柄机构机构运动简图:原理:利用双曲柄机构急回特性实现触手迅速收缩。机构优缺点分析:机构复杂、加工有一定困难,但急回特性明显。三、分析总结:实践证明方案一机构过于复杂、笨重,且稳定性、可靠性较差,基本运动可以实现,但存在无法变速的缺点;方案二与方案一相比,虽然依然很复杂但比较巧妙,仍然存在无法变速的缺点;方案三结构虽然简单,但急回特性不是很

最近更新

摩托车维修质量评价方法-全面剖析 37页

无线传感网络提高能耗管理-全面剖析 36页

《提升早会经营力》 21页

傅里叶变换轮廓术中滤波窗方位选择研究 2页

俄歇电子谱仪在金属材料中的应用 2页

供应链企业碳减排投资策略选择与行为演化研究.. 2页

体外受精和胚胎移植的技术和结果 2页

低温进气对闪蒸气压缩机流量影响的实验研究 2页

低品位长石搭配矿化剂高强度电瓷配方的研究 2页

传输VC4级别的SNCP保护优化分析 2页

优化组织确保煤4六采区首采工作面接续 2页

煤矿机电一体化设备买卖合同 6页

焦化厂股东权益转让合同版 6页

价格变动的短期效应——企业行为分析之二 2页

游泳池清洁服务合同样本教学用 6页

以全球观点推进和参与地震科学研究 2页

混凝土企业原材料供应合同协议书 7页

从整理工艺改进麦尔登质量的探讨 2页

从国外节能探索我国节能的深化 2页

液化天然气长期供应合同签订 7页

介绍个人所得税的两种简便计算征税方法 2页

介绍“苏联中学化学教学中的综合技术教育”增.. 2页

海洋航线租赁合同 6页

人工增殖蓝点马鲛作为利用鳀鱼资源另一途径的.. 2页

人14p+标记染色体的分子细胞遗传学研究 2页

洗车场经营权转让合同模板 6页

《细胞的能量通货ATP》课件 26页

河南农业植保机械租赁合同样本 7页

汽车零部件供应与加工合同样本 6页

云母的工业应用及野外技术加工 2页