文档介绍：。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心,在全球化和市场化的时代里,进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用,可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中,流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值,流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通,减少了商品损坏,降低了流通成本,节约了土地面积、人力和财力。此外,它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求,从而获得最大利益。我国加入WTO之后,。基于这一现状提出了本课题。自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成,它是现代化物流配送中心的关键设备系统。、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS,是以高层立体货架(托盘系统)储存物资,用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管,发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能,实现高效率物流和大容量存储,以满足现代化生产和商品流通的需要。近年来,我国为了发展经济,各地都在大力发展交通,海、路、空并举,进行大规模的基本项目的投资建设,成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的,就是使物资能够迅速流通,促进经济的发展。在现代社会中,物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点,仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐,为满足现代社会的商品需求、管理与流通,必须加快仓储设备的发展。因此,未来仓储物流设备的发展必将成为我国经济发展的一个重要增长点。到目前,我国立体仓库数量以有相当大的规模,由于其具有很高的空间利用率,很强的入出库能力,采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等待点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。立体仓库应用范围很厂,几乎遍布所有行业。在我国,采用立体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航宅航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。基于上述原因,本课题就立体仓库设计的理论和主要技术进行较系统的研究。作为大学生,自动化仓库的功能及开发,培养我们的实际动手操作能力和应用知识解决问题的能力,接触世界前沿的自动化控制技术,提高我们的综合素质。机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量,可以进行综合性的专业训练,不但能进行专业知识的学****还能培养我们的创新思维。,从自动化立体仓库的基本优势上看:(1)科学储备,提高物料调节水平。(2)有效地衔接生产,加快物资周转,降低成本。(3)为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。其次,从自动化立体仓库的社会效益和经济效益方面说明:(1)由于使用高层货架存储货物,存储区可以大幅度地向高空发展,充分利用仓库地面和空间,因此节省了库存占地面积,提高了空间利用率。(2)自动存取,使用机械和自动化设备,运行和处理速度快,提高了劳动生产率,降低操作人员的劳动强度。同时,能方便地纳入企业的物流系统,使企业物流更趋合理化。(3)自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网,实现企业信息管理的自动化。同时,由于使用自动化仓库,促进企业的科学管理,减少了浪费,保证均衡生产,从而也提高了操作人员素质和管理人员的水平。(4)自动化立体库对于提升企业形象,具有巨大的社会经济效益。: 引言机电一体化机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠,具有良好的伺服性能,从而要求传动机构满足以下几个方面的要求:转动惯量小,以减小机械负载,避免对系统造成不良影响;刚度大,有利于减小动力损失,提高固有频率,增加闭环伺服系统的稳定性:阻尼合适。机械部分主要包括电动机的选择及减速机构选择、传动链选择、导轨设计、货架、轴的设计、链轮设计、车轮设计、支撑链机构、连杆设计。本章通过对内部货架和堆垛机的设计分析,合理选用了货架系统以及堆垛机的运行、存取、传动、控制系统,通过分析比较确定出了整套装置的设计方案。立体仓库总体规划方案本文设计的堆垛机结构系统由于任务区分关系,本文主要考虑三部分,一是