文档介绍：期:击“学名:血丛名:翻缝葜竺期:丞三止:甗,独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是蠢人在导师指导下进行的研究工作及取进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,:导师签名:,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。、使用学位论文的规定:江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,.越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。.:、‘一·
Ⅷ舢㈣㈣㈣㈣摘要究,此问题已经得到部分解决,并促进了计算机视觉种б患扑慊嗍油技负蔚牡计算机视觉的目标是通过感知的图像理解世界中的各种物体。需要理解的物体的属性信息众多,其中最重要的信息是物体的整体三维结构,所以基于视觉图像的三维重构自从计算机视觉的诞生以来就成为计算机视觉研究的热点和重点。经过将近三十年的研生。基于视觉图像的三维重构涉及到四种关键技术,包括摄像机标定、特征提取和匹配、运动估计和结构计算。论文从已有的研究成果的基础上,做了以下五个方面的工作:为了克服传统优化算法的缺点,提高摄像机标定的精度,第率状谓孔粒子群优化算法应用到摄像机标定中。首先,该方法运用传统的线性方法获得初始值,然后使用优化初始值,得到一个比较优秀的值。实验数据表明,基于的摄像机标定的平均反投影误差小于一个像素,是一种可行的方法,且与智能优化算法相比,基于的摄像机标定具有更小的误差。论文指出如果两个平面间存在四组点对应,则这两个平面的笛卡尔坐标系之间存在一个非奇异线性变换,即平面单应。这就是射影几何中著名的莫比乌斯定理。节从射影几何的基本定义出发,严格证明了莫比乌斯定理,并给出了计算平面单应的方法。运动估计是基于视觉图像的三维重构的核心问题,所谓的运动估计就是从拍摄得到的多幅图像中计算出摄像机之间相对位置的过程。状胃隽舜颖局示卣恢复运动的一种估计方法。第露愿梅椒ń辛松钊氲难芯浚状味訦方法提出了一种简单易理解的证明过程。一般的三维重建系统利用角点等作为特征点进行匹配,这些匹配容易出现较高的错误匹配率。为提高匹配的准确度,第鹿菇ǖ氖笛橄低秤贸叨瓤占渲胁槐涞阕为特征点,使用算法提取和匹配这些点。实验效果显示使用该方法是有效的,具有一定的应用价值。第绿岢隽艘恢种惫矍壹虻サ牟槐涮卣鞯闾崛〉耐骋凰枷肟蚣埽骋涣、以及忍卣鞯闾崛∷惴ǎ该髁瞬槐涮卣鞯闾崛〉难芯糠较颉关键词:三维重构,摄像机标定,莫比乌斯定理,量子粒子群优化算法,不变特征点,运动估计,ɡ恚峁辜扑
.,琣,】眅裕產:鹏猟,.‘..,....,.,。刀砖,Ⅱ
目录摘第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文各章内容与联系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章摄像机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。针孔摄像机模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..直接线性变换’的两步法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.张氏标定法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章量子粒子群优化算法在摄像机标定中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯呕惴ā优化算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..孔恿ρУ理论基础与算法过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于优化算法的摄像机标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.实验与实验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯