文档介绍：副熬援—————一基于普通摄像机的双目立体视觉三维重构技术研究密级垒刍硕士学位论文让箕扭拯仕墨理论塑0驹分类号拙学科专业指导教师吴华陬拢论文答辩日期生┭皇谟枞掌卫生星且呈卫巳睦赵扭高级王捏衄睦友扭高级工程娅睦基答辩委员会主席论文评阅人
删黝日期:Ⅻ,簿郎电子邮箱:知铆/鞵刖。矽,跖广西大学学位论文原创性和使用授权声明日期伊胁.ⅰ本人声明所呈交的论文,是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外,论文不包含任何其他个学或其它单位的学位而使用过的材料。与我一同工作的同事对本论文的研本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权,即:学校有权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。口不保密。≯铲。,‘、人或集体已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得广西大究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本学位论文属于:保密,在年解密后适用授权。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉翱论文作者签名:指导教师签名:作者联系电话:
基于普通摄像机的双目立体视觉三维重构技术研究摘要双目立体视觉三维重构技术模仿人类的视觉系统,是通过两个摄像机在不同位置同时拍摄同一场景的二维图像来获取该场景的三维信息。它的研究热点主要有两个:摄像机标定和立体匹配。摄像机的标定是完成求取摄像机的模型参数,即摄像机的内部参数焦距、畸变参数等屯獠坎问两摄像机之间的几何关系参数;皇现左右两摄像机拍摄图像水平对齐。如何能够实用准确简便快速地测得摄像机的模型参数是摄像机标定技术的研究重点。立体匹配是完成搜索空间场景点在左右两幅图像上的成像对应点。目前的立体匹配方法主要可分成于场景的复杂性及应用的特殊性,如何能够实用准确快速地完成两幅图像随着三维应用的不断拓展,普通摄像机的广泛应用,本文使用普通的摄像机作为实验器材。对于摄像机的标定,本文利用简便张正友摄像机标定算法进行摄像机的标定。考虑到标定的准确性及精度,本文使用了可靠视差点传播方式的立体匹配算法来获取空间场景的深度信息。该方法两类:基于局部约束的立体匹配方法和基于全局约束的立体匹配方法。由上的立体匹配过程是这个方向的研究重点。圆形标定模板来作为标定参照物。对于立体匹配,本文提出一种新的基于首先使用局部约束立体匹配方式来获取像素点的视差值,并从中提取可靠
视差点硬钪悼尚哦雀叩牡,然后通过三角形结构及邻域传播方式来将扩散这些可靠视差点的视差值致整幅图像,从而获得整个空间场景的视差本文通过实验得出,基于圆形模板的张正友摄像机标定算法不仅操作配算法能够在较短的时间内获得良好的匹配结果。值。简便,且能够获取照好的标定结果保诳煽渴硬畹愦úサ牧⑻迤关键词:三维重构双目视觉摄像机标定立体匹配
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目录第一章绪论...⋯....⋯√獾难芯恳庖逵肽康模.⋯课题来源....⋯...⋯本文研究内容及章节安排.⋯一基于结构光的三维重构.⋯,....双目立体视觉三维重构原理..⋯第三章摄像机标定.⋯....⋯....甶坐标系的简介..⋯....线性摄像机坐标系.⋯..主要的摄像机标定方法..⋯...摘要......................谕庋芯肯肿础⑺郊胺⒄..第二章主要三维重构技术简介基于单幅图像畔⒌娜毓梗基于多视角立体视觉三维重构..绞铀苛⑻⑻迨泳跄P停本章小结.............印Щ榍焦港汨场迸唷..................甀●,●●........................
耪焉阆窕甓ǚ椒ā缴阆窕甓ǚ椒ǎ⋯⋯显式摄像机标定方法⋯..⋯⋯⋯甀张正友平面标定理论............⋯图像立体匹配约束条件..⋯...⋯.⋯立体匹配一般过程.⋯⋯.⋯.⋯⋯.立体匹配分类⋯....全局约束立体匹配算法⋯.⋯..⋯⋯第五章总结与展望.......雇敖窈笱芯糠较颉⋯.⋯...攻读学位期闻发表的学术论文目录.⋯⋯.⋯.笛榻峁本章小结..........第四章立体匹配............植吭际⑻迤ヅ渌惴ǎ其他立体匹配算法.....................基于可靠视差点传播的立体匹配算法、,......诳煽渴硬畹愦úサ牧⑻.........................淖芙幔参考文献...................致谢..........................,.....