文档介绍：⑧升魏、论文作者签名:指导教师签名:论文评阅人评阅人答辩委员会主席:委员答辩日期:.
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浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书果,也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我⋯·逝望盘堂论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝鎏盘堂可以将学位论文的除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成有权保留并向国家有关部门或机构送交本全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:年月本学位论文作者完全了解保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名:日
致谢快,在刘老师的指引下,我对李亚普诺夫稳定性理论有了更多的理解。在论文写作上,刘老师也给予了我许多宝贵经验与帮助。是我的荣幸。我们的互相交流与鼓励,让我在学习过程中倍感欣慰。许多重要的闹鳎褂凯亮、邬仲臻、潘照杰、陈嘹、刘笑、张国泽等师兄师姐,是你们的热情帮助和在浙江大学控制系攻读硕士期间,我度过了愉快而充实的三年。我在学术道路上的成长,离不开诸多师长,同门,朋友的帮助。感谢我的导师荣冈教授,三年来在科研上给予我的指导与生活上给予我的关怀。荣老师为我提供了轻松愉快的科研环境,也提供了许多宝贵的科研资源。荣老师就像一棵大树,让我们这些后来者可以在他的荫庇下各取所需。感谢冯毅萍副教授,从我来到浙江大学做本科毕业设计开始,一直到完成硕士论文答辩,冯老师给予了我悉心的帮助。感谢加拿大阿尔伯塔大学的刘迸峰老师。与刘老师的科研合作始终非常愉感谢实验室的陈俊豪师兄。这三年来我们一起在过程控制的学术领域成长,一起探讨一起努力,一路上有师兄的照应真好。现在回忆起三年前我们一起接触惴ǖ某【埃缭谧蛱臁感谢中控软件公司的张艳辉工程师。张工思考问题总能直接抓住物理本质,这一点让我受益匪浅。在张工的带领下,我了解了预测控制工业应用方方面面的问题。理论要付诸实践,需要智慧,更需要努力和尝试。为砑难蟹⒊过一份力,这是我硕士阶段最自豪的事情之一。祝我们的阶鲈胶谩感谢浙江工业大学的李海强同学。能认识这样一位学习预测控制出身的同门学习资料都是李海强推荐给我的,比如的著作,李海强的导师邹涛老师的著作。李海强的帮助让我在理论学习中提高了很多效率。愿我们一起在过程控制领域快速成长。感谢刘砻在侍馍细栉业陌镏另外,感谢实验室的许华、王继帅、廖祖维、李俊松、陈昌菊、刘苏昱、童
悉心指导让我很快融入到实验室的科研团队中,与你们的学术交流让我受到很大中让我学到很多。启发,开拓了我的视野,你们在学术上认真执着的态度,亦深深鼓舞和鞭策了我。感谢实验室的张睿、胡云苹、朱峰、王征宇、王子豪、赵浩、李诚、齐瑞超、陈浩、徐佳东、董晓杨、周培杰、肖俊、王成龙等同门对我的帮助和支持,与你们的相处是人生中难忘的一段美好时光,与你们的友谊值得珍惜,在与你们的交流感谢所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友。感谢我的父母,女友,家人。我取得任何成绩的背后都离不开你们的关心和支持。本文得到国家钅孔涌翁凸现代集成制造系统技术主题—淖手浙江大学硕士学位论文王
摘要分散式侍猓岢隽艘恢值呗裕ü锤吹蠼庠侍獾牧礁黾题的求解。根据分离定理,侍饪梢圆鸱治A礁龆懒⒌奈侍猓阂桓鯨问题与一个状态观测问题。本文采用基于姆椒ㄉ杓品稚⑹阶刺鄄馄鳎流程行业中,大规模复杂系统普遍存在。典型的化工生产过程。通常是由一系列相互作用的子系统组成,各子系统之间存在着复杂的物料流,能量流以及信息流。理论上,集中式控制结构能够取得最优的性能。但由于结构,通信,计算等因素的限制,大规模复杂系统通常难以采用集中式控制结构。工业实际中,广泛采用分散式控制结构,以提高控制系统的可操作性。然而,分散式控制系统是通过忽略各子系统间的相互作用以简化系统结构,这必然会导致整体控制性能的下降,甚至造成系统不稳定。如何选择合适的控制结构,并且评估当前控制系统的运行状况,就需要对控制系统进行性能评估。近年来,控制系统性能评估已成为学术界的研究热点,目前主要的研究集中于单变量控制器或集中式控制系统的性能评估,而分散式控制系统的性能评估并未受到足够的关注。本文以系统状态与输入的二次函数为性能指标,对线性控制系统进行性能评估,主要贡献和工作如下:谧刺蠢〉那榭鱿拢岢隽艘恢钟行У姆稚⑹较咝远巫刺蠢】制侍馇蠼獠呗浴@没贚的系统P阅懿问椒ū硎鯨问题,从而可以显式的表达分散式系统的块对角结构约束。针对基于化问题,快速收敛到原问题的局部最优解。本文提出的迭代方法可以有