文档介绍：**********得分一、填空题(,共15分)。得分||阅卷人|1、一阶惯性系统的转角频率指2、设单位负反馈控制系统的开环传递函数,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与有关。、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的条件5、系统稳态误差与系统的结构和参数(有/无)关6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为。7、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种调节器8、在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用校正。9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为。10、主导极点的特点是距离轴很近。二、单项选择题(,共15分)。得分||阅卷人|1、为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在()上。、系统的特征方程,可以判断系统为()、下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()、对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()、系统型次越高,稳态误差越() 、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()—、进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比,通常是()A.=B.>C.<、无关8、超前校正装置的频率特性为,其最大超前相位角为()、开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()A.(-2,∞)B.(-5,2)C.(-∞,-5)D.(2,∞)10、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()-超前三、判断题(,共15分)。得分||阅卷人|()1、自动控制在没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。()2、传递函数的定义是对于控制系统系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。()3、瞬态响应是指系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。()4、在右半s平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。()5、复现频率是指重复出现的工作工作频率。()6、闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是反馈信号。()7、控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的大小有关。()8、描述系统的微分方程为,则频率特性。()9、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。()10、对单位负反馈系统来讲,偏差信号和误差信号相同四、试求出下图传递函数(10分)。得分||阅卷人|五、已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。(12分)得分||阅卷人|六、已知控制系统的开环传递函数,试概略绘制系统根轨迹(15分)。得分||阅卷人|七、试根据奈氏判据,判断下图所