试卷八及答案.doc

文档介绍：试卷八及答案
3、下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )


4、对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )
一、填空题(,共15分)。
5、系统型次越高,稳态误差越( )
1、一阶惯性系统G(s)?1的转角频率指??
s?2
K6、若已知某串联校正装置的传递函数为Gs?1,则它是一种( )
2、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)?,其中K>0,a>0,则c(s)?10s?1
s(s?a)
闭环控制系统的稳定性与有关。 —超前校正

7、进行
串联滞后校正后,校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率??c的关系相比,
3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为通常是( )
4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的
5、系统稳态误差与系统的结构和参数(有/无)关 A.?c=??c B.?c>?c? C.?c<?c? ?c、?c?无关
6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为
7、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?2s,则它是一种
8、超前校正装置的频率特性为1??T2?j
8、在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用 1?T(??1),其最大超前相位角?m为( )
2?j
9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为?G?s?H?s?? 。 ??1 ?1
??1arcsin2
T2?1
10、主导极点的特点是距离轴很近。
C.?T2?1 D.
二、单项选择题(,共15分)。 arcsin?Tarcsin?T2??1
2?1? T2??1
1、为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。
9、开环传递函数为G(s)H(s)?K
(s?2)(s?5),则实轴上的根轨迹为( )
2、系统的特征方程D?s??5s4?3s2?3?0,可以判断系统为( ) A.(-2,∞) B.(-5,2) C.(-∞,-5) D.(2,∞)
10、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )

-超前
三、判断题(,共15分)。( )1、自动控制在没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。( )2、传递函数的定义是对于控制系统系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。( )3、瞬态响应是指系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
( )4、在右半s平面上无极点和零点的