文档介绍：i
教育娱乐机器人 E d u t a i 册 e n t R o b o t
栏日主持: 李良蚓
北京邮电大学机器人教学与竞赛实践
魏世民
北京邮电大学
喃要】本文简单介绍了北京邮电大学在机器人领域的教学和科研现状, 着重介绍了北京邮 TV全国大学
生机器人电视大赛的历程和成果; 结合基地建设, 介绍了机器人实践教育环节的难点和经验, 阐述了组织学生参加机器
一
人竞赛过程中的些体会。
[关键词] 机器人教学: 机器人竞赛实践; 基地建设
1 . 研穷曩投
为研究生开设的机器人相关课程主要包括: 机器人
北京邮电大学开展机器人研究的历史悠久, 从上世学、空间机构学、机构分析与综合、数学机械化与机构
纪 8 0 年代初, 梁崇高老师从英国利物浦留学归来, 就在学等课程。同时利用我们自身科研的积累, 将科研成果
北邮开展了机器人机构学的研究。 1 9 8 6 年, 该项研究解转化为机器人实验教学, 为学生开设了球型机器人、智
决了空间 7 R 机构位移分析问题, 这个问题曾被机构学权能双轮车、并联机器人等实验项目, 为学生全面了解机
威, 美国的F r e u d e n s t e i n 教授喻为是机构运动学中的珠器人机构理论与机械设计、电路设计以及智能控制技术
穆朗玛峰问题。此项研究成果在 1 9 8 7 年获得台。
一
技进步等奖, 1 9 8 9 年荣获国家自然科学四等奖。 1 9 9 4
3 . 竞赛与创葡■地建设
年, 孙汉旭教授在北邮开始空间机器人的研究。
北邮从2 0 0 2 年参加 T V全国大学生机器人电视
目前, 北邮的机器人研究主要分成两个研究团队,
大, 至已连 T V 。
一赛开始今续参加了届机器人电视大赛
个团队由廖启征教授和魏世民教授带领, 主要以机器人
目的是通过参加该项赛事, 培养学生的创新精神和综合
机构学、机器人系统设计与仿真、机器人系统关键技术
实践动手能力。
一
为研究方向; 另个团队是由孙汉旭教授带领的空间机
重点围绕以下几方面进行培养:
器人研究团队, 以球型机器人、空间机器人、虚拟现实
(i ) 创新型。这几年我们紧紧围绕创新展开, 包括
技术为主要研究方向。近年来, 这些研究先后获得多项
观念创新、理论创新、技术创新。
国家自然科学基金、国家9 7 3 项目子课题、国家 8 6 3 项目
(2 ) 实践型。坚持学中做, 做中学; 鼓励动手, 勇
( 科技部和总装备部) 、教育部重大和重点项目等支持。
于实践; 不怕失败。
目前, 学校正在建设重点实验室以及教育部空间机器人工
(3 ) 机电综合型。实行机电通识培养, 坚持机械设
程中心和国防重点实验室。
计与制造、电路设计与调试、微机控制紧密结合。
2 。教学和斟硼
(4 ) 开放型。实行面向全校, 跨专业培养。参赛队
目前, 北京邮电大学为本科生开设的机器人相关理员的选拔是面向全校的, 但目前大部分队员是机电工程、
“”“
论课有工业机器人技术, 开设的实验课为机器人测控技术等专业的学生。同时, 我们在招收流程上采取
”
系统综合性试验。这些课