文档介绍：录摘要⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.......⋯...⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.录⋯⋯⋯⋯⋯⋯.........⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.鱷仑⋯⋯..⋯⋯⋯⋯....⋯⋯.⋯....⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..引言.⋯⋯⋯⋯..⋯......⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯并联机构的发展、特点及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯.⋯.....⒘;沟姆⒄埂.⒘;沟奶氐悖并联机构运动控制策略研究现状⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文研究内容、目的及意义⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...疚难芯磕康募耙庖澹本章小节..⋯⋯.⋯.......⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⒘;沟脑硕Х治黾捌涔旒9婊引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..型并联机构的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯型并联机构的运动学分析.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯...⒘;乖硕恢梅唇狻籔筒⒘;沟墓旒9婊.⒘;构旒9婊攀觥型并联机构轨迹规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结...⋯⋯⋯⋯⋯.......⋯⋯...⋯.⋯...⋯.⋯......⒘;箍刂葡低车挠布低逞芯俊引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..籔筒⒘;箍刂葡低辰峁沟难≡瘛目..⋯.......................⋯.............⋯..⋯...........⒘;ⅰ江苏大学硕士学位论文.
籔筒⒘;⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯...⋯型并联机构的耦合性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯..同步误差的定义⋯⋯,⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯籉型并联机构运动控制系统模型⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯型并联机构控制系统仿真与结果分析⋯,⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯...⋯..籇并联机构控制系统软件设计与试验⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯..籔筒⒘;箍刂葡低橙砑峁埂控制系统软件主要功能模块的设计及实现.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯动态链接库⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯....夂蚪椤型并联机构软件系统各模块介绍⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯.型并联机构控制试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯淖芙幔参考文献⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读硕士学位期问发表论文与成果⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯型并联机构控制系统主要硬件构件的介绍及其安装⋯⋯⋯⋯..籇并联机构的耦合性分析及其基于同步误差的光滑滑模控制算法设计⋯一,同步光滑滑模控制算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...饣1浣峁箍刂平樯堋型并联机构的同步光滑滑模控制算法设计⋯.⋯⋯⋯⋯基于同步误差的六自由度并联机构光滑滑模控制系统研究.