文档介绍：梦想科技社区/ / / / bbs bbs bbs bbs 科技改变生活点击这里获赠价值数万元的 200 多套原创技术方智能舞蹈机器人设计与制作作者:张建高作者:张建高作者:张建高作者:张建高梦想科技社区/ / / / bbs bbs bbs bbs 科技改变生活点击这里获赠价值数万元的 200 多套原创技术方引言 30 年前,比尔· 盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物; 3 0 年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用, 人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与 30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多, 比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人(如图 1 )具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量, 极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究,在这过程中尝试过很多次的失败, 也感受到了无比的乐趣。图、舞蹈机器人梦想科技社区/ / / / bbs bbs bbs bbs 科技改变生活点击这里获赠价值数万元的 200 多套原创技术方 1 绪论机器人技术作为 20 世纪人类最伟大的发明之一,自 20 世纪 60 年代初问世以来, 经历 40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的多用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。国内外机器人技术发展的现状为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大,各主要大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“ MOVE AND PLAY ”机器人系统,使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策,使日本机器人产业迅速发展起来, 经过短短的十几年。到 80 年代中期,已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法: “日本机器人的发展经过了 60 年代的摇篮期。 70 年代的实用期。到 80 年代进人普及提高期。”并正式把 1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚, 1972 年我国开始研制自己的工业机器人。" 七五" 期间, 国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。 1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划) 开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究, 取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 20 世纪 90 年代,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地, 为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。机器人技术的市场应用机器人融入我们日常生活的步伐有多快?据国际机器人联盟调查, 2004 年,全球个人机器人约有 200 万台,到 2008 年,还将有 700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到 2013 年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器