文档介绍：万方数据
基于惴ǖ目刂屏堪任意函数变化的一种控制方法仪器表学报杜井庆,高世桥创Ψ辶,刘海鹏蟫引言.,乒昭,·—,在工程控制过程中,经常遇到要求一个物理量按某一种函数变化。有的要求控制的物理量按线性函数变化,如水泥质量检测中要求对水泥试样的加载速率为/缺湫尾舛ㄒ且G笪露却邮椅律妫恢稚滤俾饰.℃/硪恢稚速率为妫引。有的要求控制量按三角波形变化,如在波纹管疲劳强度检测时要求加载波形按三角波变化,有的工作则要求控制量按正弦波规律变化,而有的工作则要求控制量按复杂的函数变化。以上这些均要求控制量按某一特定的函数变化,即以,?刂屏渴呛阒档目刂葡低常卑藅第卷第年北京理工大学机电学院北京;本┢咝腔4吹缱佑邢薰颈本摘要:在..刂扑惴ǖ幕∩希ü钥刂屏堪茨骋缓浠目刂葡低辰蟹治觯岢了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法。即小区段设定值恒定刂扑惴ǎ隽烁盟惴ǖ氖P停蛞=樯芰此刂扑惴ǖ母鞲霾问恼ǚ椒ǎ⒎治隽舜怂惴ㄔ诳刂屏砍翱刂啤⒅秃罂刂啤⒗硐肟刂魄榭鱿碌牟问∪≡颍挥对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际碳觳饣竦昧肆己玫男Ч关键词:惴ǎ缓豢刂扑惴ǎ豢刂屏浚籑抡中图分类号:文献标识码:国家标准学科分类代码:保珿,&咖昭,Ы碨:,畐甌,,籺:..篜籪籧籧籑±收稿日期:.:
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础引出爿ゾ≮手塞赱一凡一≥儿一州令砟’手,,如△Ⅱ巧一一≮等,经过整理,得式椒ǖ奶岢时即为控制量按函数规律为人的函数变化的控制系统。对于控制量为恒值的控制系统,往往采用刂算法实现,而且这一技术比较成熟。而对于控制量按某一函数变化的控制系统,恒定值的惴ň臀薹ㄊ迪郑本文提出了一种基于惴ǖ募虻ニ惴ǎ⒂τ玫绞际工程中。常规刂扑惴在惴ㄖ校刂屏课:愣ㄖ担词中的为常数。利用刂乒媛桑梢允贡豢刂屏垦杆俅锏控制量的设定值。其惴ǹ刂屏鞒掏既缤所示‘省刂频目刂剖涑鑫#式中:籝琫Fú钪担瑀I瓒值,,,2饬恐担琄为比例系数,正为积分时间常数,死为微分时间常数6∥2裳芷冢离散化,得到式在控制中经常用到增量式算法,其表达式为:疨一将偏差离散化,为设定值是常数,设其值为#玫饺缦卤泶锸剑式为控制量为定值的增量式算法‘屹川。控制量按某一函数变化时的小区段设定值恒定在惴ㄖ校刂屏课:愣ㄖ担ú頴籝鲜街衦巧瓒ㄖ滴3J绻为变化值,按函数规律为以变化,令其表达式为:厂似ú畋泶锸絜械玫较旅嫠闶剑￡詔籝鑢为采样周期,将其离散化,得到如下的表达式:,以籝一丁唬,凡一九敢唬这样,由式、钩闪丝刂屏堪茨上面的方法是在每个采样周期中,怂阋淮危同时将设定值增加步长以,将其作为暂时目标值进行控制,但是这会带来另外一些问题。首先惴本身在到达控制恒定值时会有超调而产生振荡现象⋯而刂浦芷诙∮趾苄。绱似捣钡馗谋渖瓒ㄖ担斐系统的振荡波动过大,系统不稳定并且容易超调。达不到控制效果。其次,由于在每一个刂浦芷趓,设定值均改变,这实际上是一种开环控制,因此控制效果差。另外,由于控制周期苄。扛隹刂浦芷诙《杂Φ纳瓒值增加步长,苄。G驛/;恍酒姆直媛过高,经济性差:同时也要求单片机运算的数字位数加长,占用字节数多,数据运算处理时间太长而失控。这种现象对快速变化的控制量尤其明显¨引。针对上述问题,对惴ㄗ魅缦赂慕菏紫认让魅个概念,把每个鹘诳刂剖奔渲芷诔莆狿