物流设备操作实务 教学课件 ppt 作者 刘敏试题库 任务3——站台设备的使用.doc

文档介绍：单元1接货入库作业任务3——站台设备的使用判断题1、站台的主要形式有高站台和低站台两种。、柔软性、自动性、准确性四个方面。,是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。。、,是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。 。 、多选题1..物流机器人的作业特点主要体现在。 上站台 ,一般站台为作业安全与方便起见,常见有哪些设施。可移动式楔块 、简答题1、简述物流机器人的主要组成结构。2、物流机器人的主要技术参数有哪些?3、月台中适用的码头设计形式有哪些?4、月台数量的确定要参考哪些资料?5、为使物料能顺畅地进出仓库,进货码头与出货码头的相对位置安排非常重要,很容易影响进出货的效率及品质。一般来说,这两者间的安排方式有哪四种?【参考答案】一、判断题1.√2.√3.×4.×5.√、柔软性、自动性、准确性二、、、、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统。)抓取重量。抓取重量也称为负荷能力,是机器人在正常运行速度时所能抓取的货物重量。当机器人运行速度可调时,随着运行速度的增大,其所能抓取的工件的最大重量减小。2)运动速度。与机器人的抓重、定位精度等参数有密切关系,同时也直接影响机器人的运动周期。目前,,最大回转速度在20r/min左右。3)自由度。自由度是指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动的可能状态,每个可能状态为一个自由度。一般机器人都具有3~5个自由度,机器人的自由度越多,其动作越灵活,适应性越强,结构越复杂。4)重复定位精度。重复定位精度是衡量机器人工作质量的重要指标,是指机器人的手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度。它与机器人的位置控制方式、运动部件的制造精度、抓取的重量和运动速度有密切关系。5)程序编制与存储容量。程序编制与存储容量是指机器人的能力,用存储程序的字节数或程序指令数表示。存储容量大,编制的程序越多,指令越多,则机器人适应性越强,通用性越好,从事复杂作业的能力就强。3.(1)锯齿型。其优点在于车辆回旋纵深较浅;缺点为占用仓库内部空间较大。(2)支线型。其优点在于占用仓库内部空间