物流智能装备.ppt

文档介绍：:了解自动导引车在物流中的应用;掌握自动导引车的工作原理。能力目标:能根据仓库布局合理设置自动导引车。、自动导引车含义自动导引车(AutomaticGuidedVehicle,简称AGV)也称无人搬运车或自动搬运车,是一种现代化的先进物料搬运装备。《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义自动导引车(AGV)为:能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。二、自动导引车的分类按导引方式分类外导式导引:在预定的行走路线上,铺设电磁、光学或磁性导引带,导引车通过车上的检测装置检出导引带的信号、并通过分析计算,不断调整导引行走方向。自导式导引:储存作业环境的信息,通过识别车体某一时刻的位置信息,计算机与环境信息相比较,自动计算并调整路径。按控制方式分类智能型:车载计算机,自动导引车自动选择最佳路线完成指定的任务。普通型:所有功能、路线和控制方式均由主控计算机进行控制。、机械系统车体车轮和转向装置移载装置