文档介绍：摘要本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍;其次对S7-200可编程控制器和步进电机以及组态软件MCGS等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析;再次,基于STEP7-Micro/WIN编程软件,介绍了s7-200的通信设置、I/O地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视,使其能直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。关键词:立体仓库;PLC;步进电机;组态软件MCGSABSTRACTThedesignofthethree-dimensionalgarageisconsistedofthemainchassis,twofloorsoffourpositions,-ontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,,Iintroducethefeasibility,thepracticalsignificance,,Iexpoundandanalysethefeatures,basicfunctionsandworkingprincipleofSiemensS7-ontroller,,basedonSTEP7-Micro/WINprogrammingsoftware,municationsettingsofS7-200,I/-basedlabortochargegroupstatesoftwareMCGSbuilding-,:AutomatedWarehouse;PLC;Steppermotor;Configurationsoftware目录第一章前言 、特点与分类 5第二章可编程控制器与MCGS的概述  MCGS组态软件的工作方式 9第三章硬件部分 -200PLC的介绍 12第四章软件部分 -Micro/WIN编程软件 -200的通信 -200的通信协议 -200高速输出指令 23第五章基