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摘要
随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。
本文主要设计了一个12个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。
最后通过该系统的仿真模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送送取货物定位准确，安全可靠。
关键词：立体仓库，PLC控制器，组态王软件，实时监控，仿真
目录
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第1章前言 1
1
立体仓库发展历史 1
立体仓库的组成 2
国内外研究现状 3
国外研究现状
立体仓库的研究意义

第2章立体仓库设计方案 9
立体仓库系统的构成 9
系统模块组成 10
10
系统实现的功能 9

设计中的问题 10
解决方案 10
第3章立体仓库系统硬件的设计
立体仓库的基本结构
硬件部分

PLC控制器
PLC I/O点的选择
PLC型号的选择
PLC S7-200的介绍
控制台
第7章结论 52
XXX 52
参考文献（宋体，小四号，加粗） 54
致谢（宋体，小四号，加粗） 59
附录A：XXX（宋体，小四号，加粗） 60
附录B：XXX 66
第1章前言
自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能[1][10]。

立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”[1]。
早在20世纪50年代初期，美国就出现了使用桥式堆垛起重机的仓库。这种起重机是在通用桥式起重机的小车上装设堆取货物的装置，从地面上用按钮进行操纵，其结果是使货架间的通道大大减小，单位面积的储存量平均增加了50%多。此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度已达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国建拥有量得总和[11]。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成[9]。货架的形式有很多，材料一般用钢材或钢筋混凝土制作