文档介绍：重庆科技学院毕业设计(论文)题目电动高尔夫球车控制器的开发院(系)电气与信息工程学院专业班级自普本2007-(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时):理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),。:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它学生毕业设计(论文)原创性声明本人以信誉声明:所呈交的毕业设计(论文)是在导师的指导下进行的设计(研究)工作及取得的成果,设计(论文)中引用他(她)人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出,论文中的结论和结果为本人独立完成,不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计(研究)所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。毕业设计(论文)作者(签字):年月日摘要在石油资源日益短缺的大背景下,如何减少交通对石油资源的不可循环的消耗以及对环境带来的压力,发展电动交通工具,特别是促进发展电动汽车(EV)是世界性的重大课题。在这一背景下,本文结合具体的科研项目,对电动高尔夫球车的驱动系统展开研究。论文的主要任务是完成电动高尔夫球车的核心部分——电机驱动系统,实现对高尔夫球车无刷直流电机的控制。论文对电机驱动系统做整体方案设计,主控制芯片采用意法公司针对电机控制设计的芯片STM32F103ZE,结合IR公司驱动芯片IR2130、功率开关管IRF2807,进行了系统硬件电路的设计,使用STM32数字电机开发平台进行程序的模拟和调试。对无刷电机应用于电动车辆驱动系统的一些共性及特性问题进行了详细的分析和研究。总结了无刷电机调速常用的六种PWM调制策略,多方面比较最终确定采用简单的H-PWM-L-ON调制方式来实现电机的调速。关键词:电动高尔夫球车,永磁无刷电动机,PWM调制ABSTRACTWiththebackgroundofthegrowingshortageofoilresources,esmoreimportanttoreducetheunrecyclableoil'sconsumptionoftrafficandthepressuretotheenvironment,thedevelopmentofelectricaltraffictools,inparticular,thedevelopmentofelectricalvehicle(EV),anelectricalgolfcars'-motordrivesystem,andtocontrolthegolfcar','binedwithIRCo'LTD'sdriverchipIR2130,andpowerswitchIRF2807,ansystemhardwarecircuithadbeendesigned,