文档介绍：广西科技大学(筹)
——可编程控制器技术实训报告
系别: 职业技术教育学院
专业班级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
一、设计任务 1
1、供料工作单元 1
2、成品分装工作单元 1
二、工作原理 2
1、料仓工作单元 2
: 2
: 2
2、成品分装工作单元 3
: 3
: 3
: 4
四、程序设计 4
1、程序流程图 4
2、符号表 7
7
8
3、程序梯形图 8
8
15
五、下载运行及所遇到的问题 22
六、心得体会 22
七、参考文献 22
一、设计任务
1、供料工作单元
供料工作单元主要功能是出料,将工件传递到下一个机台。列出符号表,用PLC编写程序,完成出料、传送料件任务。
要求设置三个按键:开始、复位、停止,它们均有指示灯;
还有一个空仓指示灯,当料仓中无工件时,空仓灯亮。
当按下停止按键后,要先复位才能重新开始执行新的动作。
2、成品分装工作单元
用开始、停止、复位按钮控制机台的运行,当按下开始和复位按钮时相应的指示灯作出反映。
当B1传感器检测到有工件时,传送带开始转动,由B2、B3检测判断工件特性后,挡板缩回的同时分捡手臂作出相应动作,工件滑入相应滑槽。
当B4感应到有工件滑入滑槽时,机台所有动作进行复位,并等待下一个工件的到来,进行再次分装,如此重复。
当滑槽已满时,指示灯作出反映,这时不管B1是否检测到有工件,机台都不再作出反映,直至滑槽再次为不满。
二、工作原理
1、料仓工作单元
:
供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。
料仓工作单元的原理图控制面板
:
1、启动条件
料仓中装有工件
2、初始位置
送料缸伸出
摆动缸处于“料仓”位置
真空关闭
如果料仓中有工件,按下启动按钮后,摆动缸转换到“下一站”位置。
送料缸缩回,工件从料仓中推出。
摆动缸转换到“料仓”位置。
真空启动。当工件被吸起,真空开关切换。
送料缸伸出,工件落下。
摆动缸转换到“下一站”位置。
真空关闭。
摆动缸转换到“料仓”位置。
2、成品分装工作单元
:
进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。要求:按照工件的不同颜色将工件放入不同的槽位中。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器前方的传感器检工件的特性(黑色、红色、金属色)。由双作用气缸通过分离器将工件分捡到正确的滑槽上。
成品分装工作单元的原理图
:
不同颜色工件的辨别主要有两个不同的传感器进行辨别,一个是电感式,另一个是反射式传感器。实验工件主要是三种颜色:黑色、红色、银色。当有工件时,传输带工作,由传感器给出的不同信号识别工件颜色,再通过摆臂,将工件放入相应槽位。
:
四、程序设计
1、程序流程图
初始化复位
开始
气缸摆向下一站
工件是否到位
摆向料仓
吸气
工件是否吸住
摆向下一站
吹气
延时2秒
料仓是否为空
停止
等待
是
否
是
否
是
否
料仓供料单元
初始化复位
开始
槽位灯灭
槽位是否满
是否有工件
延时2s
工件颜色
分拣手2伸出
槽位有工件
停止
分拣手1伸出
分拣手都不动
银
红
黑
是
是
复位
是
否
成品分装单元
2、符号表
符号名称
地址
符号的数据类型
符号的注悉
1B2
BOOL
伸缩缸在伸出位置
1B1
BOOL
伸缩缸在缩回位置
2B1
BOOL
工件被吸住
3S1
BOOL
摆动缸在料仓位置
3S2
BOOL
摆动缸在下站位置
B4
BOOL
料仓空
IP_FI
BOOL
下站已准备好
START
BOOL
开始按钮
STOP
BOOL
停止
S3
BOOL
自动/手动