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MPCE实验装置三级液位系统建模与控制算法研究.pdf

上传人:minzo 2014/4/18 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:.中南大学硕士学位论文眦⋯。虾冢檎粞戾咏瓜电墙ā⋯⋯...⋯.揲鼻搀趔差洼研寇⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。喻。责⋯羹⋯熬一撬⋯⋯⋯一论文题目学科、专业研究生姓名导师姓名及⋯⋯⋯⋯⋯揎翅弑黉点王摆⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯隆囊挠⋯⋯⋯⋯⋯⋯.专业技术职称分类号⋯⋯⋯.编号⋯⋯⋯一密级
日期:丝年£月日期:—的晟显律学位论文版权使用授权书导师签名竺辱碧歪原创性声明暨:垫蛰作者签名:匮量盐本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:
摘要在实验室不具备复现真实工业生产过程的条件下,利用具有典型对象模型的实验装置进行模拟仿真是一条研究将控制理论和算法转化为应用技术的捷径。液位是工业生产过程重要参数之一,以多功能过程控制实验装置为实验平台,灵活进行生产过程组态,实液位控制系统以液位为被控参数,进行系统建模、控制算法以及模拟仿真研究,对于控制生产过程中的物料平衡、维持生产稳定、为工艺操作条件提供依据、为装置的安全运行提供保障具有实际意义。,说明了液位控制系统组成和工作原理,通过非线性实验、离心泵实验等了解三极液位系统的工作机理,根据三级液位系统每读髁坑胍何坏墓叵捣直鸾⑹学模型。然后,在实验装置上,通过控制阀门开度的变化,给液位系统输入一个阶跃信号,观察液位随之发生的变化,利用阶跃响应法对模型参数进行辨识。最后,利用软件对建立的模针对液位系统存在时间滞后导致控制器输出与被控对象响应输出信息存在时间错位的现象,提出了动态矩阵时间对应控制策略甌,提高了三级液位时滞系统的控制性能,分析了其闭环关键词实验装置,三级液位系统,机理建模,系统辨识,动施各种不同的综合方案,分别构成一级,二级和三级液位控制系统。型进行刂品抡妫ǚ抡娼峁哂胧导嗜兑何幌低吃谙嗤刂撇问碌氖笛榻峁呓卸员龋橹にP偷淖既沸裕系统稳定性,仿真结果表明该策略的有效性。态矩阵控制算法
甌,一瑃珹,瑂瑃琺籪甃甪,,.琧,.珹瑃,,,,—,,Ⅱ
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...窍咝韵低辰7⒄⒄估毯脱芯肯肿础本文研究的主要内容和章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.实验装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..实验系统结构与工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯实验系统硬件构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统软件介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯动态过程建模方法概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.!.低潮媸丁工业过程对象的实用辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章三级液位系统建模与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一三级液位系统的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
第四章动态矩阵时间对应控制算法甌⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯动态矩阵控制算法基于动态矩阵的时间对应控制策略甌⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯