文档介绍：不等厚镀锌板的自动化激光焊接生产线的研究年
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摘要等特点在焊接领域得到了广泛地应用,已逐步取代一些传统焊接方法,成为二十一世纪的应用越来越广泛,汽车不等厚板拼焊技术得到迅速发展,但自动化拼焊生产线的研究为此,本文针对镀锌钢板的激光拼焊应用研究了一条自动化生产线。首先,介绍了等硬件的选型,设计了系统的水路控制装置、气路控制装置等,设计了两个机器人之间的主从关系,描述了机器人与刂葡低持涞耐ㄑ叮嘈戳嘶魅说陌嵩顺绦蛞其次,针对镀锌钢板的形状,设计了一套采用气动控制的自动化焊接夹具。在分析了焊接央具的定位单元及央紧单元布置理论的基础上,确定了夹具的整体方案,考虑到要研究了离焦量、激光功率、焊接速度、保护气体流量等焊接工艺参数对焊接质量的影通过本文的研究,设计出了自动化上下料系统及一套专用夹具系统,并编制了一套作为一种新能源,激光由于其具有能量密度高,热影响区小,焊缝美观,易于控制材料加工的一种重要手段。在汽车车身的焊接中,针对不同材料不同厚度的板材,采用激光焊接具有更大的优势。最近几年,激光焊接技术日新月异的发展使其在汽车行业中还处于初级阶段。生产线的整体结构和控制系统:分析了系统的自动上下料装置,介绍了激光器、机器人及控制系统的部分程序。气路和水路的走线布置,设计了央具的具体结构,并对夹具中的具体结构进行了详细的描述,在此基础上,介绍了夹具的工作过程及夹具的控制方式。最后,在介绍了自动化激光焊接生产线的基础上,对镀锌板的工艺进行了研究。主响,分析了它们的作用机理。通过大量实验,得出了一种镀锌板的较合理的焊接工艺。,焦点为一,氦气与氩气的混合比例约为时,焊缝的拉伸强度大于母材。系统之间的信号传输程序及得出了一种不同厚度的镀锌钢板激光拼焊工艺。其中系统之间的传输程序包含信号互锁、死循环、安全区域等,对机器人在焊接领域的程序编写有一定的借鉴意义,同时不同厚度镀锌钢板的焊接工艺研究对激光拼焊方面有一定的参考价值。关键词:激光焊接,自动化生产线,控制系统,机器人组江苏大学硕士学位论文
不等厚镀锌板的自动化激光焊接生产线的研究Ⅱ
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录目国内外激光技术的发展及研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.诩す饧际醯姆⒄辜把芯肯肿础第二章自动化激光焊接生产线的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机器人组系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.机器人⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。控制系统的通汛设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第三章自动化激光焊接生产线中夹具及主机的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯夹具设计定位原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..焊接机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⒄辜把芯肯肿础激光焊接原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自动化激光焊接生产线的研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。自动化激光焊接生产线简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自动化激光焊接生产线的系统要求⋯