文档介绍：广州周立功单片机发展有限公司 Tel 020 38730976 38730977 Fax:38730925 - 1 - SJA1000 独立独立独立独立 CAN 控制器控制器控制器控制器目录 1 特性 2 总体说明 3 订货信息 4 方块图 5 引脚 6 功能说明 CAN 控制器的模块说明接口管理逻辑 IML 发送缓冲器 TXB 接收缓冲器 TXB RXFIFO 验收滤波器 ACF 位流处理器 BSP 位时序逻辑 BTL 错误管理逻辑 EML CAN 控制器的详细说明与 PCA82C200 的兼容性 AN 和 PeliCAN 模式的区别 AN 模式 AN 的地址列表复位值控制寄存器 CR 命令寄存器 CMR 状态寄存器 SR 中断寄存器 IR 发送缓冲器列表接收缓冲器验收滤波器 PeliCAN 模式 PeliCAN 地址列表复位值模式寄存器 MOD 命令寄存器 CMR 状态寄存器 SR 中断寄存器 IR 中断使能寄存器 IER 仲裁丢失捕捉寄存器 ALC 误码捕捉寄存器 ECC 错误报警时序寄存器 EWLR RX 错误计数寄存器 RXERR TX 错误计数寄存器 TXERR 发送缓冲器接收缓冲器验收滤波器 RX 信息计数器 RMC 广州周立功单片机发展有限公司 Tel 020 38730976 38730977 Fax:38730925 - 2 - RX 缓冲器起始地址寄存器 RBSA 常规寄存器总线定时寄存器 0 BTR0 总线定时寄存器 1 BTR1 输出控制寄存器 OCR 时钟分频寄存器 CDR 7 限值 8 温度特性 9 直流特性 10 交流特性交流时序图附录交流信息 11 封装概述 12 生命支持系统中的应用广州周立功单片机发展有限公司 Tel 020 38730976 38730977 Fax:38730925 - 3 - 1 特性??和 PCA82C200 独立 CAN 控制器引脚兼容??和 PCA82C200 独立 CAN 控制器电气兼容?? PCA82C200 模式即默认的 AN 模式??扩展的接收缓冲器 64 字节先进先出 FIFO ??和协议兼容 PCA82C200 兼容模式中的无源扩展帧??同时支持 11 位和 29 位识别码??位速率可达 1Mbits/s ?? PeliCAN 模式扩展功能-- 可读/ 写访问的错误计数器-- 可编程的错误报警限制-- 最近一次错误代码寄存器-- 对每一个 CAN 总线错误的中断-- 具体控制位控制的仲裁丢失中断-- 单次发送无重发-- 只听模式无确认无活动的出错标志-- 支持热插拔软件位速率检测-- 验收滤波器扩展 4 字节代码 4 字节屏蔽-- 自身信息接收自接收请求?? 24MHz 时钟频率??对不同微处理器的接口??可编程的 CAN 输出驱动器配置??增强的温度适应-40-+125 2. 总体说明 SJA1000 是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制 CAN 它是 PHILIPS 半导体 PCA82C200 CAN 控制器 AN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式 PeliCAN , 这种模式支持具有很多新特性的 CAN 协议 3. 订货信息封装型号名称说明版本 SJA1000 DIP28 塑质双列直插封装 28 引脚 600mil) SOT117-1 SJA1000T SO28 塑质小型线外封装 28 引脚外宽 SOT136-1 广州周立功单片机发展有限公司 Tel 020 38730976 38730977 Fax:38730925 - 4