文档介绍：上机实验三约束与载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机:、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法;、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法;;。掌握ADAMS载荷:单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力)、柔性力(弹簧力)等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机内容和要求一)约束的施加练****1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模工具集中,单击旋转运动副工具图标;(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid(3)在建模视窗中,选择零件1、地、点A,即齿轮1的中心,在该位置创建转动副。重复步骤1、2,分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中,单击标志点工具图标(2)在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ(3)在建模视窗中,选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近,然后在该点创建标志点(4)在集合建模工具集中,单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中,鼠标放在选项栏joinname中,点击右键——browse浏览约束,输入A、B处的铰链名;在velocitymarker中,点击右键——browse浏览标志点,输入刚创建的标志点名,点击OK,实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模工具集中,单击滑动运动副工具图标;(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature(3)在建模视窗中,选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动鼠标使箭头水平,点击鼠标,生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中,单击旋转运动工具图标;(2)在speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中,选择齿轮1上的转动副,创建运动约束6)修改约束(1)打开B处的约束修改对话框:鼠标放在B上的铰链副joint上,单击右键—浮动菜单modify,打开运动修改对话框,使其约束由转动副变为圆柱副(2)打开齿轮1上的运动约束修改对话框,修改齿轮1的运动为往复运动:鼠标放在齿轮1上的运动副motion上,单击右键—浮动菜单modify,打开运动修改对话框,tion(time)右侧的图标,打开编辑器对话框,在definearuntimefunction中输入:step(time,0,0,10,60)+step(time,10,60,20,-60)。7)保存文件为shiyan3_1,在E:\jiben06\20063377目录中,退出adams/view2、完成凸轮机构的约束施加(1)、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2(2)、创建转动副1)在集合建模工具集中,单击旋转运动副工具图标;2)在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3)在建模视窗中,选择零件1、地,点A,即圆柱1的中心,在该位置创建转动副(3)、创建移动副1)在集合建模工具集中,单击滑动运动副工具图标;2)在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature3)在建模视窗中,依次选择滑块2、支座4)选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5)移动鼠标使箭头垂直,点击鼠标,生成移动副(4)、创建凸轮副1)在集合建模工具集中,单击点-线凸轮运动副工具图标;2)在选项栏point-curve中选择curse3)在建模视窗中,依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线,完成创建凸轮(5)、创建固定副1)在集合建模工具集中,单击锁工具图标;2)在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid3)在建模视窗中,依次选择支座、地,在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度1)在集合建模工具集中,单击旋转运动工具图标;2)在speed文本框中输入80r,定义转动速度为80rad/s3)在建模视窗中,选择圆柱1上的转动副,创建运动约束4)保存文件为shiyan3_2,在E:\jiben06\20063377目录中,退出adams/view二)载荷的施加与修改练****1、按图示要求施加载荷1)施加驱动力(1)重新打开文件shiyan3_1,在主工具箱中,右键单击图标,打开下一级力工具集按钮,单击施加单向力矩工具图标;(2)在选项栏value中,选择constant输入值500N(3)在建模视窗中,依次选择圆柱1、A点,完成创建施加单向驱动力矩2)施加单向变