文档介绍：MSP430 是超低功耗 16位单片机,越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。 C程序直观,可读性好,易于移植和维护,已被很多单片机编程人员所采用。 MSP430 集成开发环境(如IAR Embedded Workbench 和AQ430) 都集成了 C编译器和C语言级调试器 C—SPY 。但是 C语言难以实现精确延时,这一直困扰着很多 MSP430 单片机程序员。笔者在实际项目开发过程中,遇到很多需要严格时序控制的接口器件,如单总线数字温度传感器 DSl8820 、实时时钟芯片 PCF8563( 需要用普通]/o模拟12C总线时序)、三线制数字电位器AD8402 、pact Flash Card) 等都需要μs级甚至纳 ns级精确延时;而一些慢速设备只需要 ms到s级的延时。为此,笔者提出了适合于不同延时级别需要的软件或硬件精确延时方法, 并已实际应用,效果良好,大大缩短了开发周期。 1硬件延时 MSP430 单片机系统程序多采用事件驱动机制,即在没有外部事件触发的情况下 CPU 休眠于低功耗模式中。当外部事件到来时,产生中断激活 CPU , 进入相应的中断服务程序(ISR) 中。中断响应程序只完成两个任务,一是置位相应事件的标志,二是使 MCU 退出低功耗模式。主程序负责使 MCU 在低功耗模式和事件处理程序之间切换,即在主程序中设一个无限循环,系统初始化以后直接进入低功耗模式。 MCU 被唤醒后,判断各标志是否置位。如果是单一标志置位,那么MCU 执行相应的事件处理程序,完成后转入低功耗模式;若是有多个标志同时置位,主程序按照事先排好的消息队列对它们依次判别并进行处理,所有事件处理完毕以后 MCU 休眠,系统进入低功耗状态(该消息队列的顺序是按照任务的重要性设定的优先级)。在这种前后台系统中,由于主程序是无限循环,就必须关闭看门狗,与其闲置,不如用其定时器的功能作硬件延时。使用 MSP430 单片机看门狗定时器实现任意时长精确延时,既满足了系统实时低功耗的要求,也弥补了使用无限循环延时的时间难确定和占用 CPU 时间长的缺点。通过下例,讲解在同一 WDT ISR 中完成不同时长延时的技巧。#pragma vector=WD_r_VECTOR interrupt void WDT_Delay(void){ //看门狗中断服务程序 if((DelayTime&Delay500ms)==Delay500ms){ //判断需要 500 ms延时的标志是否置位 static unsigned int n250MS=O ; n250MS++ ; if(n250MS==2){ //延时 250ms ×2=500ms n250MS=0 ;//清零计数器 DelayTime &=~Delay500ms ;//复位标志位 WDTCTL=WDTHOLD+WDTPW; 1El &=~WDTlE ;//关闭看门狗定时器并禁止其中断}}if((DelayTime &Delay30s)==Delay30s){ //判断需要的 30s延时标志是否置位 static unsigned int nS=0 ; nS++ ; if(nS==30){ //延时 1s×30=30 s nS=0 ;//清零计数器 DelayTime &=~Delay30s ;//复位标志位 WDTCTL