文档介绍：基本指令指令类别指令指令功能说明基本指令LD常开触点能流装载LDI常闭触点能流装载OUT线圈驱动指令AND常开触点能流与ANI常闭触点能流与OR常开触点能流或ORI常闭触点能流或LDP上升沿检出运算开始LDF下降沿检出运算开始ANDP上升沿检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接ORP上升沿检出并联连接ORF下降沿检出并联连接ORB串联回路块的并联连接ANB并联回路块的串联连接MPS运算存储MRD存储读出MPP存储读出与复位MC主控MCR主控清除INV运算结果取反PLS上升沿检出指令PLF下降沿检出指令SET线圈置位RST线圈复位步进梯形图指令指令类别指令指令功能说明步进梯形图指令STL步进梯形图开始RET步进梯形图结束程序流程指令指令类别指令指令功能说明程序流程指令CJ条件跳转CJP条件跳转(脉冲型)CJEND跳转至程序末尾CJPEND跳转至程序末尾(脉冲型)CALL子程序调用CALLP子程序调用(脉冲型)EI中断许可DI中断禁止WDT监视定时器WDTP监视定时器(脉冲型)FOR循环范围开始NEXT循环范围结束传送与比较指令指令类别指令指令功能说明传送与比较指令CMP16位比较指令CMPP16位比较指令(脉冲型)DCMP32位比较指令DCMPP32位比较指令(脉冲型)ZCP16位区间比较ZCPP16位区间比较(脉冲型)DZCP32位区间比较DZCPP32位区间比较(脉冲型)MOV16位传送指令MOVP16位传送指令(脉冲型)DMOV32位传送指令DMOVP32位传送指令(脉冲型)SMOV移位传送SMOVP移位传送(脉冲型)CML16位取反传送CMLP16位取反传送(脉冲型)DCML32位取反传送DCMLP32位取反传送(脉冲型)BMOV成批传送BMOVP成批传送(脉冲型)FMOV多点传送16位指令FMOVP多点传送16位指令(脉冲型)DFMOV多点传送32位指令DFMOVP多点传送32位指令(脉冲型)XCH交换16位指令XCHP交换16位指令(脉冲型)DXCH交换32位指令DXCHP交换32位指令(脉冲型)BCDBCD交换16位指令BCDPBCD交换16位指令(脉冲型)DBCDBCD交换32位指令DBCDPBCD交换32位指令(脉冲型)BINBIN交换16位指令BINPBIN交换16位指令(脉冲型)DBINBIN交换32位指令DBINPBIN交换32位指令(脉冲型)四则运算指令指令类别指令指令功能说明四则运算指令ADD16位整数加法ADDP16位整数加法(脉冲型)DADD32位整数加法DADDP32位整数加法(脉冲型)SUB16位整数减法SUBP16位整数减法(脉冲型)DSUB32位整数减法DSUBP32位整数减法(脉冲型)MUL16位整数乘法MULP16位整数乘法(脉冲型)DMUL32位整数乘法DMULP32位整数乘法(脉冲型)DIV16位整数除法DIVP16位整数除法(脉冲型)DDIV32位整数除法DDIVP32位整数除法(脉冲型)INC16位整数加1INCP16位整数加1(脉冲型)DINC32位整数加1DINCP32位整数加1(脉冲型)DEC16位整数减1DECP16位整数减1(脉冲型)DDEC32位整数减1DDECP32位整数减1(脉冲型)WAND16位逻辑与WANDP16位逻辑与(脉冲型)DAND32位逻辑与DANDP32位逻辑与(脉冲型)