文档介绍：设计题目:四工位组合机床控制系统设计
目录
,I/O分配表,操作面板。
参考资料
附件:程序
用PLC进行控制;
单周期与手动两种工作方式
能急停操作
程序调试。
设计任务
分析工作原理与过程,程序控制方案;
绘制工作流程图或顺序功能图;
绘制PLC的硬件接线图及电气原理图,液压控制图;
相关元器件的计算与选型,制定明细表与I/O分配表;
编写程序梯形图或指令表;
编写设计说明书。
设计时间两周,2009年06月08日至2009年06月19日
进度安排
第17周:布置设计任务,查阅资料,熟悉设计任务,软硬件设计。
第18周:调试程序,整理资料,撰写设计说明书。答辩,交设计作业。
本机床对零件的进行钻孔,扩孔,攻丝等工序的加工,采用回转工作台传送零件,按照工艺流程分三个工位进行加工,并安排一个装卸工位来装卸工件.
  当用人工将一个工件安装在夹具上,且三个加工工位的动力头已加工完成,并退回到原位后,,,,即向各工位发出向前主令,,,,回到原位后,,装卸工位又装好了新的工件时,则系统又开始进行下一个循环的加工.
各单机工作原理
1. 回转台工作原理
按下回转台工作按钮后,电磁阀S01通电,使得回转台微抬,碰到行程开关SQ02,电磁阀S01, S03通电,回转台开始回转,当碰到行程开关SQ03,电磁阀S01, S03, S05通电,使得回转台低回;离开行程开关SQ03电磁阀S01, S04, S05通电,回转台反靠;碰到行程开关SQ04,电磁阀S02通电,回转台夹紧;当压力继电器KP1发出信号,电磁阀S02, S06通电,回转台脱离;碰到行程开关SQ05,电磁阀S02, S04, S06通电,回转台返回;碰到行程开关SQ01,回转液压缸返回原位等待下一次循环。
2. 钻孔工作原理
按下钻孔工作按钮,电磁阀S11, S13通电,钻孔工位快进;当碰到行程开关SQ12,电磁阀S11,接触器线圈KM3通电,钻孔工位转为工进,同时钻孔电动机启动;当碰到行程开关SQ13,电磁阀
S12, S13通电,钻孔工位快退;当碰到行程开关SQ11,接触器线圈KM3断电,钻孔电动机停止,钻孔工位返回到了原位。
3. 扩孔工作原理
当工作台夹紧后,S05、1DP发出信号,电磁铁10YA带电,扩孔液压杆快进,碰到行程开关S22,电磁铁13YA带电,液压杆工进。碰到行程开关S23,10YA、13YA断电,11YA带电,液压杆快退。碰到S21,11YA断电,扩孔工位回原位。
4. 攻丝工作原理
按下攻丝工作按钮,电磁阀S31通电,攻丝工位快进;碰到行程开关SQ32,工位停止,接触器线圈KM5通电,攻丝电动机正传开始;碰到行程开关SQ33,接触器线圈KM6通电,攻丝电动机反转;碰到行程开关SQ34,攻丝电动机停止,电磁阀S32通电,工位快退;碰到行程开关SQ31,攻丝工位返回原位停止,等待下次循环。
四工位机床的控制方案可以用下面的顺序功能图表示
,I/O分配表,操作面板。
1. PLC的硬件接线图
KM6
KM5
KM
KM
AC220V
紧急停车
微抬
夹紧
快速回转
反响定位
慢回
钻孔快进
钻孔快退
扩孔快进
扩孔快退
钻孔工进
扩孔工进
攻丝快进
攻丝快退
攻丝正转
攻丝反转
负载电源
KM
KM
FX2N-80MR-001
X0 手动攻丝反转
X1 启动
X2 快速回转
X3 反向开关
X4 反靠开关
X5 离合器开关
X6 2DP压力继电器 L
X7 1DP压力继电器
X10 手动攻丝正转 N
X11 工位原点
X12 1
X13 2
X14 手动攻丝快进
X15 手动钻孔快退 Y1
X16 手动扩孔快进 Y2
X17 手动扩孔工进
Y3
X35 齿条原位
X21 工位原点 Y4
X22 已快进
X23 已工进 Y5
X24 手动
X2