文档介绍：第6章液压基本回路调速回路的功用是调节执行元件的运动速度。液压缸的速度:υ=q/A液压马达的转度:n=q/VM执行元件的速度公式可知,改变输入液压执行元件的流量q、或液压执行元件的尺寸(液压缸的面积A或液压马达的排量VM),都可以调节液压执行元件的速度。对液压缸来讲,在工作中改变面积比较困难,因此只能通过改变输入流量来调节速度;对于液压马达,既可以通过改变输入流量又可以通过改变其排量来实现调速。按此方式调速回路可分为节流调速、容积调速和容积节流调速三类。。它包括调速回路和速度变换回路。-。根据流量阀在回路中的位置不同,节流调速回路可分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种基本回路。如图6-1所示。a)进口节流调速b)出口节流调速c)⑴进口节流调速回路如图6-1a所示。该回路是把流量阀安装在液压缸进口油路上,调节流量阀阀口的大小,便可以控制进入液压缸的流量,节流调速回路如图6-1b所示。该回路是把流量阀安装在液压缸出口从而达到调速的目的,来自定量泵多余的流量经溢流阀返回油箱,泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。⑵出口油路上,调节流量阀阀口的大小,便可以控制流出液压缸的流量,也就是控制了进入液压缸的流量,从而达到调速的目的。来自泵的供油流量中,除了液压缸所需流量外,多余的流量经过溢流阀返回油箱。所以,出口节流调速和进口节流调速回路一样,泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回路是调节从执行元件流出的流量,所以不仅适合于正值负载而且也适合于负值负载,同时还能用于微速控制的场合。但是回路效率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口压力(背压)随负载的变化而变化,如果负载很小或为负值负载时,执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。.第6章液压基本回路⑶旁路节流调速回路如图6-1c所示。该回路是把流量阀安装在与执行元件并联的支路上,用流量阀调节流回油箱的流量,从而调节进入液压缸的流量,达到节流调速的目的。回路中的溢流阀作为安全阀使用,起过载保护作用。正常工作时溢流阀关闭,泵输出油压随负载变化,回路效率高。一般泵输出油压低于溢流阀的设定压力,而且流量控制阀也可选用较小容量的阀。但是泵的供油流量发生变化时,执行元件的速度受影响。由于无背压,不宜用在负值负载的场合,旁路节流调速回路可用于负载变化较小而且速度较高的场合。上述三种节流调速回路,均可用节流阀代替调速阀组成进口、出口和旁路节流调速回路。在用节流阀组成的调速回路中,当负载变化时,速度的稳定性会受到影响,故速度负载特性较差,一般用于负载变化不大的液压系统中。所谓的速度负载特性就是指速度随负载的变化关系,将这种变化关系用线图来表示,就称为速度负载特性曲线。由于节流阀与调速阀相比,在结构组成上少了减压阀,因而功率损失比调速阀要低。三种节流调速回路的速度负载特性如图6-2和6-3所示。.,回路效率低、发热量大,只适用于小功率调速系统。在大功率调速系统中,多采用回路效率高的容积式调速回路。容积调速回路分为开式回路和闭式回路两种。在开式回路中,泵从油箱吸油后向执行元件供油,执行元件的回油仍返回油箱。这种回路的优点是,油液在油箱中能得到充分冷却,并便于在油箱中沉淀杂质和析出气体,但缺点是油箱尺寸较大,空气和赃物易进入回路,影响其正常工作。在闭式回路中,执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连,油气隔绝,空气和赃物不易进入回路,且结构紧凑,但由于进油腔和回油腔的面积不等会产生流量差,且油液的散热条件差,因此,一般需设置补油的辅助泵、冷却器等。在容积调速回路中,液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达,故无溢流和节流损失,且液压泵的工作压力随负载的变化而变化,故这种回路效率高,发热量小,多用于工程机械、矿上机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。.图6-6变量泵-定量马达容积调速回路按着液压泵和液压马达(或液压缸)的组合形式,容积调速回路可分为三种基本形式:变量泵-定量马达(或液压缸)组成的容积调速回路;定量泵-变量马达组成的容积调速回路;变量泵-变量马达组成的容积调速回路。⑴变量泵-定量马达(液压缸)组成的容积调速回路如图6-4所示为变量泵-液压缸组成的开式容积调速回路。该回路由变量泵1、溢流阀2和液压缸组成,其速度负载特性曲线如图6-5所示。由于变量泵泄漏较大,且随压力直线上升,因而该种调速方法速度负载特性较差,且低速承载能力