文档介绍：硕士学位论文
(2010 届)
高精度数控联动回转工作台
关键技术的研究
Key technology research on the high accuracy
numerical control linkage rotary table

研究生姓名高红娟
指导教师姓名芮延年
专业名称机械电子工程
研究方向机电一体化
论文提交日期 2010 年 11 月
高精度数控联动回转工作台关键技术的研究中文摘要
高精度数控联动回转工作台关键技术的研究
中文摘要
随着科学技术的发展和社会进步,数控机床正朝着高速、高精度多轴联动数控机
床方向发展,国际上把多轴联动数控技术作为一个的标志。
其中高精度数控联动回转工作台是多轴联动数控机床关键部件之一。因此高精度多轴
数控工作台结构技术的研究是各国研究竞争的重点。
本论文以“高精度数控联动回转工作台关键技术研究”为课题,通过研究设计了
一种经济适用的高精度数控联动回转工作台方案;经过理论研究构建了高精度数控回
转工作台数学建模;并对数控联动回转工作台控制策略进行了研究;最后利用有限元
对系统关键的齿轮齿条副进行了优化设计。该课题的研究为高精度数控联动回转工作
台技术进步进行了富有意义的探索。
该课题主要创新点:
⑴通过对国内外相关技术的研究,首先探讨设计了 5 种高精度数控联动回转工
作台,再通过比较分析研究,确立了一种经济适用的高精度数控联动回转工作台方案
——伺服液压驱动齿轮齿条副回转工作台。
⑵通过研究设计了一种新型数字驱动控制阀,为高精度数控联动回转工作台驱
动提供了条件。
⑶将模糊理论与 PID 控制方法有机的结合起来,探讨了高精度数控联动回转工
作台控制策略,为后续的实施电路设计奠定了基础。
关键词:高精度;数控回转工作台;理论研究

作者:高红娟
指导教师:芮延年
I
英文摘要高精度数控联动回转工作台关键技术的研究
Key technology research on the high accuracy
numerical control linkage rotary table

Abstract
Along with science's and technology's development and the social progress, the
numerical-control machine is developing toward high speed, high accuracy and multi-axis
motion integration direction. Internationally, multi-axis motion integration technology is
the symbol of a country production equipment automation level. And the high accuracy
numerical control linkage rotary table is one of multiple spindle linkage numerical-control
machine tool ponents. Therefore research of the high accuracy multiple spindle
numerical control work table is key point of various countries' petition.
The present paper takes “Key technology research of the high accuracy numerical
control linkage rotary table” as the topic. One economical suitable high accuracy numerical
control linkage rotary table has designed through the research; Has constructed the high
accuracy numerical control rotary table mathematics modelling after the fundamental
research; And has conducted the research to the numerica