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采用直流无刷电机的电动执行机构特点..doc

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文档介绍

文档介绍:LSBD3/LSBK 3 型电动执行器控制部件简介一、概述 LSBD3/LSBK3 型控制部件是我公司开发的第三代直流无刷电机电动执行器控制电路。LSBD3 为调节型控制电路,LSBK3 为开关型控制电路。LSBD3 与LSBK3 硬件部分完全相同,区别仅在软件部分。二、基本功能 1、执行器的开、关阀速度可分档设置或速度按行程分段设置(开关型)。 2、输出力矩可分段设置,过力矩回退,再以最低速度试冲,试冲失败停电机。 3、可实时显示输出力矩。 4、多项电机保护功能。包括转子位置检测故障、过电流、过压、欠压等。 5、强干扰死机自恢复。 6、电子行程限位。 7、给定信号失效保护。 8、行程检测故障保护。 9、就地手动操作与远方手动/自动操作。 10、行程方向可选(行程检测采用编码器),或自适应(行程检测采用电位器)。 11、电机旋转方向自调整。 12、给定信号、位置反馈信号 0/4 ~20mA 电流可选。 13、紧急事件处理功能。 14、行程/力矩关阀可选(开关型)。 15、瞬间防反转。 16、运行数据记录、浏览功能。 17、继电器组态功能。 18、“柔性开启”与“柔性关闭”功能。 19、无机械摩擦自动刹车功能。 20、输入信号正/反作用可选。 21、输出力矩峰值记录功能。 22、中英文显示界面可切换功能。 23、模拟量输入采用电磁隔离,数字量输入采用光电隔离。 24、可选配现场总线通信( HART 、PROFIBUS 等)。三、主要技术指标 1 、给定信号: 电流: 0/4 ~20mA ,输入电阻 180 Ω。 2 、位反信号: 电流: 0/4 ~20mA ,输出负载电阻≤750 Ω。 3 、位置检测传感器: 可选以下任一种。 1)绝对编码器:24Bit 。圈数计数12Bit (4096 ),单圈计数12Bit (分辨率1/4096 )。可定位行程范围: 90°~4050 圈。 2) 电位器。阻值 500 Ω、1K、2K、5K、10K 。可定位行程范围与所配的信号齿轮组有关。 4 、死区设置: 0~10% 可调。步距 %。 5 、电气定位误差(基本误差。含非线性误差和回差) :行程检测采用编码器,误差不大于± %(满行程时间大于 6S); 行程检测采用电位器,误差不大于±% (满行程时间大于 6S)。 6 、速度调节范围: 1:10。分 10档可调。 7 、力矩设置范围: 额定力矩的 30%~130 %可选,设定步距: 10 %。力矩大于 100% ,小于 130% 允许工作时间 10秒。 8 、过力矩回退试冲次数:3次。 9 、阻尼特性: 无振荡。 10 、迟滞: 不大于 。 11 、分段变速的分段数量: 任意。 12、远方操作开关量信号:无源接点、集电极开路(OC)、电平(24V )、脉冲(24V 、大于 100mS )。灌电流≥10mA 。 13 、工作电源:单相 AC220V ±15%; 三相 AC380V ±15%。 14 、中途限位范围: 关限位 0~<100 %;开限位>0~100% 。 15 、工作环境温度: -25~70℃。 16 、环境湿度: ≤95%RH。 17 、显示精度: 级。 18、继电器:6只继电器。其中一只输出就地/远方工作状态,一只为综合报警。其它 4只为可组态输出。继电器引出常开