文档介绍：基于自适应滤波的振动一离心力复合环境自适应控制研究≯蠹床蛀⋯金石成指导教师于建华究在这种复合环境下控制问题,在预测航空,航天设备在单一环境试验中所不能估计的潜在故障,提高其使用可靠性等方面都具有很强的现实意义。本文主顾,对自适应滤波器理论和自适应算法进行了相应阐述,对自适应主动消振的振动台特性进行了数值仿真,指出控制的目标不仅是抑制激振力产生的振动,技术的前馈一反馈混合自适应控制方案进行控制;通过数值仿真,比较了前馈控制,反馈控制和混合控制三种方案的效果,发现前馈控制具有抑振效果良好的优点但是不能够全部解决系统偏离问题,而反馈控制纠偏效果突出,却对振动抑制效果较差,而混合控制结合了前馈和反馈控制的优点,表现出对离心力环境下的振动控制具有非常好的适应性,是一种可行并具有良好应用前景的控制方案。另外,本文详细研究了基于自适应滤波的振动控制仿真问题,给出了基于自适应滤波的前馈控制,反馈控制,以及混合控制的仿真系统,控制问题的数值仿真。航空、航天设备普遍在振动和惯性力同时作用的复合动态环境中工作,研要研究振动一离心力复合环境的自适应控制方案。本文首先对基于自适应滤波的噪声控制和振动控制的相关研究进行了回方法和思想进行探讨,对基于自适应滤波的前馈、反馈振动控制进行了分析和讨论,同时本文提出了一种结合前馈控制和反馈控制各自特点混合自适应控制方案。其次,本文深入分析了离一Τ≈械恼穸ǹ刂莆侍猓岳胄牧Τ≈械同时需要解决离心力导致的系统偏离问题。根据离心力一振动复合环境的特性,提出采用本文提出的基于自适应滤波而且这些系统具有非常强的通用性,可以实现各种基于自适应滤波技术的振动关键词:振动一离心力复合环境振动控制自适应控制自适应滤波结构工程专业研究生一贺垡义,瓤口
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怕应用潜力,比如柔性结构的控翻,土木工程结构的风振和地震控制,直升机结关注的热点问题。解决这类问题的传统方法是采用被动控制技术,被动技术的特点是不需外部能源,技术简单,造价低,性能可靠;诸如基础隔振、阻尼吸能消振、耗能减振和动态设计和修改手段,并已取得令人满意的效果。在实际振效果差、难于适应受控对象内部参数及外界条件变换等诸多缺陷,振动主动水平,因而性能明显优于被动控制。目前,结构振动主动控制在研究已经取得了很大的发展,并且在精密机床,航空航天。土木工程等领域取得了成功的应制方法主要包括:最优控制法,随机最优控制法,特征结构配置法,模态控制的变化和系统本身的变化,,成为振动控制理论和方法研究的热点。振动的自适应控制研究起定的自适应控制,自校正控制和基于自适应滤波的前馈控制等【俊F渲校自适应滤波技术发展起来的自适应前馈振动控制,具有抑制低频效果好,能适应未知干扰和结构参数不确定等优点,控制修正速率高,可保持结构始终处于较低的振动水平已受至Ⅱ越来越多的关注并已取得巨大的成功,并显示出很大的构的振动控制,机翼颤震的抑制等领域【。本文即是试图对基于自适应滤波的振动控制技术进行详细研究并将探讨在工程实际中,振动往往带来危害,比如产生噪声,缩短产品寿命,造成人体不适等。对振动进行控制是多年来国内外许多科研部门和科研工作者的所工程中国内外有非常成功的应用【摹5潜欢刂凭哂屑跽衿荡⒌推导控制开始受到重视并被研究者广泛关注。振动主动控制是利用现代控制技术,对外部扰动和结构反应进行实时跟踪和预测,并通过作动器对结构臆加控制力来改变结构特性,使系统性能指标满足一定的优化准则,达到消除或减少振动的目的:主动控制的特点是需要外部能源。主动控制不依赖外扰特性,理论上可以根据人们的需要达到最佳的控制用【俊尽薄?刂扑惴ㄊ钦穸鞫刂频暮诵模芙嵋延械难芯砍晒穸鞫法L詈峡刂品ê投懒⒛L占淇刂品,鲁棒控制法,自适应控制法,预测控制法,智能控制法等。其中,自适应控制法因其能够识别系统外界条件源于年代初,目前振动的自适应控制方法有:简化自适应控制,基于超稳四川大学硕士学位论文
研究的目的及意义相关研究进展应用到振动~离心复合环境的振动控制问题的可行性。航空、航天设备普遍作用于振动和线性加速度同时作用的复合动态环境方面都具有很强的现实意义。本文主要涉及基于自适应滤波的振动主动控制和振动一离心复合环境自适应控制两个方面。~方面,本文对基于自适应滤波的前馈振动控制技术的已有研究成果进行了总结和分析,并在该基础上提出了基于自适应滤波的反馈振动控制,和前馈一反馈混合振动自适应控制。另~方面,本文对离心力场中的振动台特性进行进行了分析研究,发现离心力环境中的振动台,由于离心力的作用,改变了振动台系统的参数,使之脱离原先的平衡位置,在新的平衡位置产生由于激振力产生的振动响应,从而振动控制的目标不仅是抑制激振力产生的振动,同时需要解决离心力