文档介绍：无人机屏障系统大盘点随着物质生活水平的逐渐提高,越来越多先进的科技产品变成了人们的玩具。回想从前,我们手里的玩具是纸飞机、弹珠玻璃,有钱的小孩可能会买的起气弹枪;而一转眼 15、 20年过去了, 长大***的我们, 手里的玩物变成了手腕上的小型计算机, 或者只有巴掌大小却能录制高帧率 4K 视频的 GoPro 运动摄像机。在所有的“玩物”中, 无人机恐怕是最为昂贵、最不像玩具的一类。它们由电驱动, 通过多旋翼获得升力飞行, 机载了高清摄像头可以用于航拍、地理测绘等多种用途。可以说, 无人机因其便捷的使用方式和强大的功能,已经从玩具升格,成为一款多用途的科技产品。但是与此同时, 无人机却总是因为安全性问题, 不合时宜地出现在各种社会新闻里。几个月前, 一架大疆无人机坠毁在美国总统居住地白宫的草坪上, 引起了人们对于无人机安全操作的广泛关注。美国空管机构 FAA 也在过去一直因为相关问题,对于无人机的商业化使用进行严格的管控,直到几天前( 2015 年7月 19 号)才有第一个 FAA 允许的商用无人机快递成功送出。无人机想要继续发展,除了续航、功能进步之外,安全性也是不可小觑的方面。时间进入 2015 年,世界上主要的消费级、商业级无人机制造商都开始将“避障系统”( Obstacle Avoidance )当做产品重点来提。今天,就来给大家介绍一下,目前市面上主流的无人机, 比如大疆、 Parrot 等都分别采用了什么样的自动避障系统。经过走访问询,我们发现主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、 TOF ,以及相对更复杂的,由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。下面就让小编带你盘点一下这些屏障系统吧~ 超声波: 一个比较形象的比喻就是蝙蝠。这种飞行类哺乳动物, 通过口腔中喉部的特殊构造来发出超声波, 当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来, 蝙蝠可以用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号,从而探测目标的距离,确定飞行路线。超声波是最简单的测距系统, 绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术, 最常见的就是汽车的倒车雷达。在无人机上加装定向的超声波发射和接收器, 然后将其接入飞控系统即可。但是, 超声波在无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。深圳零度无人机的 CE O 杨建军指出, 虽然超声波避障系统不会受到光线、粉尘、烟雾, 但在部分场景下也会受到声波的干扰。其次,如果物体表面反射超声波的能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高。一般来说, 超声波的有效距离是 5米, 对应的反射物体材质是水泥地板, 如果材质不是平面光滑的固体物,比如说地毯,那么超声波的反射和接收就会出问题。对于无人机来说, 这种超声波系统应该放在多个方向, 比如放在前后左右四个方向, 可以在悬停和飞行的时候对周围保持监控; 而放在机身下方和上方, 则可以在起飞、下降以及降落的时候避免速度太快碰到障碍物或者地面。 TOF : 通俗一点讲, 就是把前面的超声波换成光。检测方法有两种一种是光的时间, 另一种是光的相位。但是总的来说, 都是把光打出去, 然后检测反射回来的光, 进而判断无人机的周围是否有障碍物,距离几何等等。零度最近展示的无人机 TOF 避障系统,使用的就是光相位检测。和超声波同样,光波也会受到干扰,而目前城市环境下楼宇