文档介绍：第2章机构的组成和结构分析主要内容构件、运动副、运动链、机构的概念;机构运动简图;机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件,计算自由度时的几个注意事项;平面机构的组成原理与结构分析。基本要求了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念;能绘制常用机构的机构运动简图;能计算平面机构的自由度;理解平面机构的组成原理,能对平面机构进行结构分析。,传递运动和力的载体。实例:内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。。实例:连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性连接组成。连杆体连杆盖螺栓垫圈螺母连杆衬套轴瓦零件是机械的制造单元。。运动副元素—两个构件上相互接触而构成运动副的表面。约束—运动副对构件间的相对运动自由度所施加的限制。(avi)。(avi)(avi),易于构件的自动调整,保持静定特性。接触应力大,易变形、易磨损、承载能力低。制造比较困难。适用场合结构简单,运动精度要求较高,受力较小。构件的不同接触形式点接触点接触,f5,s1线接触,f4,s,承载能力较高,应用广泛。运动副的自由度一般较低,其接触状况对尺寸、形状及相对位置误差十分敏感,实际接触及受力状况难以准确确定,需要较高的制造精度。保证运动副可靠工作的措施●提高表面硬度●正确选用材料●添加润滑剂●加入中间体,●按运动副引入的约束数分类I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。●按运动副的接触形式分类面与面接触的运动副—低副点、线接触的运动副—高副●按两构件相对运动的形式分类平面运动副空间运动副●按接触部分的几何形状分类圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。(avi)★运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。球面高副(avi)(avi)球面低副(avi)回转副(avi)★运动副元素以面接触的运动副称为低副。10.