文档介绍：机电一体化电气自动化机械手毕业设计目录第1章设计课题.................................................................................................错误!未定义书签。第2章设计目的.........................................................................................................................................1第3章课题任务的控制要求.................................................................................................................5第4章PLC外部硬件连接线..................................................................................................................9第5章输入输出点地址分配...............................................................................................................10第6章顺序功能图..................................................................................................................................11第7章梯形图程序..................................................................................................................................12第8章指令语句表..................................................................................................................................12第9章模拟调试的过程和出现问题的分析..................................................................................15第10章调试程序所用的试验设备.....................................................................................................15第11章毕业设计的体会.........................................................................................................................18第12章参考文献.......................................................................................................................................。机械手需要将工件从工作台A移送至工作台B上,其动作过程为下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。此外,机械手在夹送工件右行到位后,如果工作台B上的工件尚没运走,机械手则停止运动,待工作台B上的工件被运走后,机械手才能下降。操作时,机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。:工件传送机械手的输入/输出(I/O)点分配表表2:工件传送机械手的输入/输出(I/O):OB1TITLE=work1//=//////单步点动操作方式