文档介绍：毕业设计(论文)自动外圆磨床自动上料系统设计摘要自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由接近开关反馈给PLC主机,通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合,从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键词:自动送料机构,交流电机,PLC,流程,参数AbstractManipulatorindustrialrobotsystemstraditionalmandate,-ball,slider,position;ElectrichaveACmotor,inverter,sensor,,positioncontroltechnology,detectiontechnology,,drivinghorizontal,theverticalaxistransducer,controlmanipulatoraxishorizontalandverticalpositioningprecision,micro-switchespositionsignaltransmissionwillhostPLC;locationclosetotheswitchingsignalfromthefeedbackfromthemainframetothePLC,ripperZhang,,movementsflexible,diverse,canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations,:Manipulator,ACmotor,PLC,signal,relevantparameters目录摘要 IAbstract II目录 III第1章绪论 2第2章自动送料机构介绍分析 5第3章自动送料机构的结构方案和驱动方案选型 8第4章系统各主要组成部分设计 28总结与展望 30参考文献 31致谢 ,是对四年大学学习的继续深化和检验,即有实践性又有综合性,是其他单一课程所不能替代的,通过毕业设计更能提高综合训练