文档介绍：※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011届学生毕业论文(设计) 毕业设计(论文)课题名称基于PID算法的电机转速控制系统的设计姓名叶强学号071220316院系物理与电信工程系专业电子信息工程指导教师叶勇讲师2011年3月24日基于PID算法的电机转速控制系统的设计摘要:在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计,现在有的90%以上的动力源来自于电动机,电动机与人们的生活息息相关,密不可分。随着现代化步伐的迈进,人们对自动化的需求越来越高,使电动机控制向更复杂的控制发展。目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点,得到高精度的转速,随着电力电子技术的发展,使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机,利用各种新颖的、高性能的控制策略,来使直流电机平稳的运转,这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥,使电机的性能更符合人们的使用要求。本设计将介绍一种基于PID算法的直流电机转速控制系统。本设计选用AT89S52单片机作为信号产生器,应用PID算法,对整个过程进行位置跟踪,PID控制,在设计制作的过程中,考虑到实际需求键盘输入模块和LED显示部分,使本设计的实用性得到了增强。关键词:直流电机;PID算法;PID控制技术;模糊控制;模糊PID控制器;Abstract:Inelectricaltime'stoday,,nowsome90%abovepowersuppliesfromtheelectricmotor,theelectricmotorandpeople'slifearecloselylinked,,thepeoplearegettinghigherandhighertotheautomateddemand,,speed,,aprecisionspeed,monusePIDregulatortocontroldcmotors,useallsortsofnovel,high-performancecontrolstrategy,tomakedcmotor,whichmaketherunningsmoothvariouspotentialdcmotoroftheabilitytogetsufficientplay,-backAT89S52SCMasasignalgenerator,theapplicationofthewholeprocess,PIDalgorithmforpositiontracking,PIDcontrol,indesignandproductionprocess,consideringtheactualdemandkeyboardinputmoduleandLEDdisplaysections,:Dcmotor;PIDalgorithm;PIDcontroltechnology;Fuzzycontrol;FuzzyPIDcontroller;引言电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产,交通运输,国防,航空航天,医疗卫生,商务和办公设备中,还是在日常生活的家用电器和消费电子产品(如电冰箱,空调,DVD等)中,都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示,在所有动力资源中,百分之九十以上来自电动机。同样,我国生产的电