文档介绍：医疗机器人—微创手术机器人主要内容1医疗机器人简介2医疗机器人分类3医疗机器人现状4微创手术机器人5医疗机器人展望医疗机器人医疗机器人简介医疗机器人是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识),从事医疗或辅助医疗工作。脊椎修复机器人医疗机器人分类医疗机器人现状瑞士洛桑大学研制出一种脑外科手术机器人,手术时机器人根据医生的指令,完成病人头部的皮肤切开、在头盖骨上钻孔、刺穿脑膜等工作,微型仪器从2毫米粗的导管中伸入到病变部位切除脑肿瘤、能用放射性光束杀死脑中的癌细胞,还能用导管破坏帕金森病患者脑中的有病细胞,从而制止病人的颤抖。,以便进行髋骨整体置换手术。医疗机器人爬行摄像胶囊按照设计,这个机器人可携带摄像机,通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道,替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况,由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。医疗机器人游动摄像胶囊这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动,也设计用于检查人体消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后,它会“游动”检查医生所怀疑的区域。医疗机器人远程诊断这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接,还有一个相机和一个屏幕,使患者和远方的医生都能看到对方,从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。医疗机器人摄影机器人在微创手术(即“锁孔手术”)中,摄影机器人FreeHand可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。医疗机器人结肠诊疗机器人Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动,而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小,从而减轻了患者的不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。