文档介绍：1
山东大学创新教育通识核心课程
人工智能与机器人
山东大学
Artificial Intelligence and Robotics
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第十一章医疗机器人
Artificial Intelligence and Robotics
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什么是医疗机器人
医疗机器人技术的发展
几种医疗机器人的介绍
第十一章医疗机器人
Artificial Intelligence and Robotics
2017/12/23
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什么是医疗机器人
医疗机器人技术的发展
几种医疗机器人的介绍
第十一章医疗机器人
Artificial Intelligence and Robotics
2017/12/23
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那么医疗机器人,是近十几年来发展比较迅速的一个新的应用领域,那么这个也可以看到几个方面,包括人是一个非常珍贵的生物,那么包括人的眼球、神经、血管都很精细,那么如果人手术的时候,医生来手术,一个是疲劳,另一个人手操作的精度还是有限的………
医疗机器人的定义及特点
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医用机器人是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。
这里有个概念:
医用:那就是用于医疗、看病、手术、护理等;
机器人:能自动控制的机械装置。
因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识),从事医疗或辅助医疗工作。
医疗机器人的定义及特点
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医疗机器人技术包括:
医学、生物学;(医疗机器人要直接接触病人的身体)
计算机图形学、计算机视觉;
数学分析、数学模型;
机械学、机械力学、材料学、传动学;
电学、电子、控制、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,具有重要的研究价值,在军用和民用上有着广泛的应用前景,是目前机器人领域的一个研究热点。
医疗机器人的定义及特点
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概念:
医疗机器人是多学科研究的和发展的成果,是医学领域被应用在诊断、治疗、手术、康复、护理和功能辅助恢复等多学科领域的机器人,它具有其他机器人的一般特性和医用领域的特殊特性,医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。
医疗机器人的定义及特点